公开(公告)号：CN116729658B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310428037.3

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 何修宇 ,  贺威 ,  宋海生 ,  郎福音 ,  吴晓阳 ,  付强 ,  邹尧 ,  张爽 ,  李擎

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/12 ,  B64C33/02 ,  B64C3/18 ,  B64C3/54 ,  B64C13/50

Abstract: 在扑翼飞行器中，本发明提供一种机翼可伸缩的飞行装置及其使用方法，包括两个机翼，两个所述机翼呈对称安装在所述机架的两侧；所述机翼包括D形弧面翼翼肋、P形弧面翼翼肋、舵机和翼架，当所述舵机的摆臂转动时，所述舵机的摆臂通过所述连接杆带动所述第一伸缩翼肋沿所述第一条形槽直线移动，所述第一伸缩翼肋通过所述翼膜带动所述第二伸缩翼肋在所述第二条形槽上直线移动。本发明提供的机翼通过改变左右机翼的面积来实现转向效果，具有灵活、易操纵的特点。

公开(公告)号：CN116729658A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310428037.3

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 何修宇 ,  贺威 ,  宋海生 ,  郎福音 ,  吴晓阳 ,  付强 ,  邹尧 ,  张爽 ,  李擎

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/12 ,  B64C33/02 ,  B64C3/18 ,  B64C3/54 ,  B64C13/50

Abstract: 在扑翼飞行器中，本发明提供一种机翼可伸缩的飞行装置及其使用方法，包括两个机翼，两个所述机翼呈对称安装在所述机架的两侧；所述机翼包括D形弧面翼翼肋、P形弧面翼翼肋、舵机和翼架，当所述舵机的摆臂转动时，所述舵机的摆臂通过所述连接杆带动所述第一伸缩翼肋沿所述第一条形槽直线移动，所述第一伸缩翼肋通过所述翼膜带动所述第二伸缩翼肋在所述第二条形槽上直线移动。本发明提供的机翼通过改变左右机翼的面积来实现转向效果，具有灵活、易操纵的特点。