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公开(公告)号：CN119322503A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411362704.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种非线性闭环控制系统隐性退化的执行机构性能预测方法及装置，涉及剩余使用寿命技术领域。该方法包括：获取非线性系统控制数据，构建执行结构隐性退化特征的隐性性能指标，采用维纳随机过程建立退化模型；设计融合FNN算法和自适应卡尔曼滤波的预测算法架构，通过分析未建模动态对退化状态的估计误差，获得误差结果；对自适应卡尔曼滤波器滤波器结构进行改进，设计FNN算法的在线权值更新机制，通过更新的FNN算法的权值对未建模动态项的实时估计，获得更新的未建模动态项，对隐性性能指标和退化模型参数的协方差分布进行更新，采用全概率公式进行计算，获得剩余使用寿命预测结果。采用本发明可提高系统剩余使用寿命预测结果的准确性。
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