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公开(公告)号：CN116421751A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211529182.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京科技大学 , 首都医科大学附属北京世纪坛医院
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢紫外消杀机器人，应用于公共场所用消杀设备技术领域。高铁车厢紫外消杀机器人包括：机体、主控单元、一个或多个伸缩臂、高压惰性气体放电组件和高能脉冲紫外灯；其中，主控单元设置在机体内，伸缩臂与机体连接，高能脉冲紫外灯设置在伸缩臂的外壁；伸缩臂、高压惰性气体放电组件和高能脉冲紫外灯均与主控单元电连接，伸缩臂用于在主控单元的控制下沿靠近或远离机体的方向伸缩；高压惰性气体放电组件用于在主控单元的控制下，激发高能脉冲紫外灯发出高能脉冲紫外光。以此解决了现有紫外消毒杀毒效果差和臭氧消毒存在副作用的问题。
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公开(公告)号：CN116832184A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310849411.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学 , 首都医科大学附属北京世纪坛医院
Abstract: 本发明公开了高铁车厢紫外消杀机器人，其属于紫外线消毒技术领域，其包括车架(100)、弧形支撑架(200)，其安装在所述车架(100)上，所述弧形支撑架(200)与摆动架(201)的中部轴承连接，所述摆动架(201)的外侧与紫外灯(202)固定，所述摆动架(201)的下侧与配重块(203)固定。本发明在遇到障碍物时，可通过车架(100)向前走的惯性和轴承连接的摆动架(201)，从而使所述紫外灯(202)在一定程度内绕过障碍物，并在障碍物消失时，通过配重块(203)重新使所述紫外灯(202)伸出，尽可能拉近消杀死角和紫外灯(202)的距离。
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公开(公告)号：CN115429911A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211185698.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于公共场所用消杀设备技术领域，其目的在于提供一种机载消杀系统及其工作方法。其中的机载消杀系统包括无人机和搭载在无人机上的消杀模块、主控模块、图像采集模块、飞行控制模块和无线通讯模块；消杀模块采用高能脉冲紫外灯；其中，主控模块通过无线通讯模块与用户终端远程通信，主控模块通过无线通讯模块接收用户终端发送的飞行控制信号，并基于飞行控制信号控制飞行控制模块动作及消杀模块动作；图像采集模块用于采集环境图像数据，并将环境图像数据依次通过主控模块和无线通讯模块发送至用户终端。本发明可高效、快速地对公共场所的指定区域进行消杀，同时可实现消杀过程的可视化，便于用户对消杀过程实时进行控制。
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公开(公告)号：CN218870878U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222571073.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型属于公共场所用消杀设备技术领域，其目的在于提供一种机载消杀系统。其中的机载消杀系统包括无人机和搭载在无人机上的消杀模块、主控模块、图像采集模块、飞行控制模块和无线通讯模块；消杀模块采用高能脉冲紫外灯；其中，主控模块通过无线通讯模块与用户终端远程通信，主控模块通过无线通讯模块接收用户终端发送的飞行控制信号，并基于飞行控制信号控制飞行控制模块动作及消杀模块动作；图像采集模块用于采集环境图像数据，并将环境图像数据依次通过主控模块和无线通讯模块发送至用户终端。本实用新型可高效、快速地对公共场所的指定区域进行消杀，同时可实现消杀过程的可视化，便于用户对消杀过程实时进行控制。
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