公开(公告)号：CN112382176A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011142129.8

申请日：2020-10-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 原海峰 ,  黄妙逢 ,  陈森 ,  付亿力 ,  陆岳珂

IPC: G09B23/18 ,  G09B23/08

Abstract: 本发明提供一种磁悬浮驱动装置及方法，属于磁悬浮驱动技术领域。该装置包括被驱动模块、轨道和电源，其中轨道由底板、左侧板和右侧板组成，呈U型，轨道底板上设置线圈，底板底部设置两个橡胶磁条；被驱动模块为能够进入轨道的方形，方形上部沿运动方向设置两条长方形强磁片，两条长方形强磁片中间设置圆形强磁片，方形底部在靠近四角位置设置两个宽度补偿片和两个电刷，两个宽度补偿片和两个电刷均呈对角分布。该装置使用时，用永磁体互斥使被驱动模块在轨道上悬浮；同时在轨道上排列有线圈，与被驱动模块中心安装的强磁片配合实现电磁驱动。本发明能够有效简化驱动单元，以简单的方式实现磁悬驱动。

公开(公告)号：CN118135503B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410236795.X

申请日：2024-03-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  原海峰 ,  刘红敏

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G08G1/01 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种双向动态地图与智能体交互的轨迹预测方法及装置，包括：根据智能体轨迹、地图数据以及轨迹预测模型，得到智能体未来的轨迹预测结果，模型包括智能体、地图编码器，多个双向互动模块，智能体、地图解码器。本发明开发了一种能够动态整合地图信息和智能体行为，考虑环境动态性和智能体间复杂交互的轨迹预测方法。采用智能体与地图环境双向交互机制，结合环境变化的额外的监督信号，动态整合地图和智能体间的交互。引入辅助任务，如交通流预测、智能体路径预测和道路节点的特征重构，以指导地图特征的演化并与轨迹预测对齐。突破了传统的静态地图范式，为轨迹预测领域带来了新的视角和可能性。

公开(公告)号：CN118135503A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410236795.X

申请日：2024-03-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  原海峰 ,  刘红敏

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G08G1/01 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种双向动态地图与智能体交互的轨迹预测方法及装置，包括：根据智能体轨迹、地图数据以及轨迹预测模型，得到智能体未来的轨迹预测结果，模型包括智能体、地图编码器，多个双向互动模块，智能体、地图解码器。本发明开发了一种能够动态整合地图信息和智能体行为，考虑环境动态性和智能体间复杂交互的轨迹预测方法。采用智能体与地图环境双向交互机制，结合环境变化的额外的监督信号，动态整合地图和智能体间的交互。引入辅助任务，如交通流预测、智能体路径预测和道路节点的特征重构，以指导地图特征的演化并与轨迹预测对齐。突破了传统的静态地图范式，为轨迹预测领域带来了新的视角和可能性。