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发明公开
一种基于弧面翼设计的空投扑翼飞行机器人无效

公开(公告)号：CN110861773A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911107672.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 贺威 , 刘上平 , 黄海丰 , 付强 , 邹尧

IPC: B64C33/00 , B64D1/02 , B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种基于弧面翼设计的空投扑翼飞行机器人，其包括机身、弧面机翼、尾翼、控制机构、空投机构以及电池；弧面机翼对称连接在机身的两侧，在驱动舵机的驱动下扑动，为空投扑翼飞行机器人提供飞行所需的升力和推力；尾翼连接在机身的后端；控制机构包括控制板、惯性测量单元以及全球定位系统；惯性测量单元和全球定位系统用于对空投扑翼飞行机器人的飞行姿态及位置进行测量；控制板用于接收上位机平台的控制指令，并通过融合惯性测量单元及全球定位系统的测量数据，控制空投扑翼飞行机器人飞行，并控制空投机构进行空投。本发明的基于弧面翼设计的空投扑翼飞行机器人实现了面向扑翼飞行机器人的空投任务，扩充了扑翼飞行机器人的应用领域。

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