公开(公告)号：CN107037404A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710244434.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王建萍 ,  俞小慧

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种可见光室内定位方法，系统简单、硬件成本低。所述方法包括：在发送端，通过LED信号源发射携带LED灯位置坐标的可见光信号至接收机，其中，所述接收机包括：1个水平放置的光电探测器和多个倾斜的光电探测器，所述水平放置的光电探测器位于所述接收机的中心；根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号，确定每个光电探测器接收到的信号强度；获取所述单个LED灯的位置坐标，根据获取的所述单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角，确定所述接收机的位置坐标。本发明适用于可见光通信技术领域。

公开(公告)号：CN108279400A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810006542.8

申请日：2018-01-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王建萍 ,  俞小慧

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种基于单LED光源的多探测器定位方法，能够提高定位精度。所述方法包括：接收机接收LED光源发射的加载有LED灯位置信息的可见光信号，获得LED灯的坐标和每个探测器的接收信号强度，其中，接收机由五个探测器组成，其中一个探测器水平放置于接收机中心，其余四个探测器以倾斜的方式位于水平探测器的四周，与水平探测器的距离均为r，相邻两个倾斜探测器的夹角为90度；选取方位角差不等于0°和180°的2个倾斜探测器和水平探测器组成组合，共得到四组组合，结合获得的LED灯的坐标和探测器的接收信号强度，得到接收机的四组初步估计位置；对得到的四组初步估计位置求平均值，得到接收机的位置。本发明涉及可见光通信技术领域。

公开(公告)号：CN107037404B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710244434.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王建萍 ,  俞小慧

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种可见光室内定位方法，系统简单、硬件成本低。所述方法包括：在发送端，通过LED信号源发射携带LED灯位置坐标的可见光信号至接收机，其中，所述接收机包括：1个水平放置的光电探测器和多个倾斜的光电探测器，所述水平放置的光电探测器位于所述接收机的中心；根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号，确定每个光电探测器接收到的信号强度；获取所述单个LED灯的位置坐标，根据获取的所述单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角，确定所述接收机的位置坐标。本发明适用于可见光通信技术领域。