公开(公告)号：CN115889945A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211316499.8

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 朱加雷 ,  张仁祥 ,  李丛伟 ,  周飞鸿 ,  赵友亮

IPC: B23K9/133

Abstract: 本发明提供了一种可断丝的水下送丝机，涉及水下焊接技术领域，该水下送丝机包括第一防水密封壳体，第一防水密封壳体内设有用于储存焊丝的焊丝储存机构、用于调直焊丝的焊丝调直机构和用于送丝的送丝机构，还包括置于第一防水密封壳体外侧的第二防水密封壳体，第二防水密封壳体靠近焊接工位，第二防水密封壳体和第一防水密封壳体通过送丝管连通，第二防水密封壳体内设有用于切断焊丝的断丝机构。若焊丝与目标结构物粘连，焊接设备的运行受阻，采用断丝机构快速切断焊丝，使焊接设备的运动不受影响，以及当送丝管弯折后引起送丝弯折，对发生弯折的焊丝进行快速的剪断分离，保留未受弯折影响部分，从而提高水下焊接作业的效率。

公开(公告)号：CN115430882B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211070127.1

申请日：2022-09-02

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 李守根 ,  李松钊 ,  朱加雷 ,  焦向东 ,  李丛伟 ,  李桂新 ,  张仁祥 ,  赵友亮

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。

公开(公告)号：CN116275502A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310310346.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 朱加雷 ,  赵志博 ,  张仁祥 ,  赵晓鑫 ,  赵友亮 ,  李守根 ,  李丛伟 ,  杨驰

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/14 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供了一种自适应动态高低调节局部干法水下激光平焊排水装置，涉及水下激光焊接技术领域，包括底部及移动部，所述底部及移动部之间通过动态密封调节模块连接，所述动态密封调节模块包括连接所述底部及所述移动部的塞打螺丝及滑块导轨部、套设在所述塞打螺丝上的弹性部件、以及套设在所述底部及所述移动部的连接处外围且分别与所述底部及所述移动部密封连接的弹性膜，所述底部及移动部内部设置有焊接辅助部件及排水部件。本技术方案解决了现有技术中水下坡口焊接填充局部干法中如何自适应调节焊接位置动态抬升的技术问题。

公开(公告)号：CN116748670A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310694199.1

申请日：2023-06-12

Applicant: 北京石油化工学院 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 朱加雷 ,  赵友亮 ,  梅乐 ,  张晓春 ,  黄然 ,  张俊宝 ,  黄祥明 ,  郭方涛 ,  黄国军 ,  翁志敏 ,  申思行 ,  陈祖盼 ,  卞向南 ,  丛大志

IPC: B23K26/122 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。

公开(公告)号：CN115430882A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211070127.1

申请日：2022-09-02

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 李守根 ,  李松钊 ,  朱加雷 ,  焦向东 ,  李丛伟 ,  李桂新 ,  张仁祥 ,  赵友亮

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。

公开(公告)号：CN115138943A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210708976.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 周飞鸿 ,  朱加雷 ,  李丛伟 ,  张仁祥 ,  李松钊 ,  赵友亮 ,  朱东芳 ,  李守根 ,  赵晓鑫

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种多功能水下TIG电弧修复焊接排水装置及修复方法，涉及水下电弧焊接和水下电弧增材修复设备技术领域，以解决现有技术中没有适用于拐角位置的局部干法水下TIG电弧增材修复用排水装置的问题。该装置包括排水罩主体、连接机构以及设置在排水罩主体上的进气机构、焊接机构、监测机构和照明机构，排水罩主体通过连接机构与水下运动平台相连接，排水罩主体内部形成有焊接腔室；进气机构包括高压进气模块和低压进气模块，排水气体能通过低压进气模块通入排水罩主体内，待焊接区域排水稳定后通过高压进气模块向排水罩主体内通入高压气体以吹扫待焊接区域水珠；监测机构包括双目模块、气体压力传感器和温湿度传感器。