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公开(公告)号：CN209151622U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821882603.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种吸入式草莓自动采摘装置，包括车体、定位模块、吸收采摘模块、收集模块；定位模块包括相互垂直安装的丝杠、电动推杆，吸收采摘模块包括凸轮剪切机构、凸轮电机、剪切电机、吸收筒、气泵、三通连接件，凸轮剪切机构安装于吸收筒上方，吸收筒上侧前端有剪切槽、下侧开口，开口通过运输软管连接三通连接件，吸收筒后端与电动推杆连接；收集模块包括输送带、收集盒，输送带安装于车体上，位于三通连接件正下方，其运动方向与吸收筒垂直，收集盒安装在车体上，位于输送带后方下侧。利用空气负压悬空吸附采摘草莓，成本低、自重轻、操作方便、维护简单，且可适用于田垄栽培模式和高架栽培模式的草莓采摘。
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