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公开(公告)号：CN111963372A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010903671.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种风力发电机最佳转速跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明为了解决针对风力发电机在低风速区对风能捕获效率较低的问题。本发明所述的方法首先针对风力发电系统建立风力发电系统的动力学方程；然后对轮转速跟踪期望风轮转速的误差变量e＝ωr-ωref进行约束Pl(t)＜e(t)＜Pr(t)，然后对误差变量进行转换，最后选择李雅普诺夫函数，基于转换后误差ε和对应的导数将李雅普诺夫函数V对时间t求导，并最终得到风力发电机的预设性能控制器，根据风力发电机的预设性能控制器进行控制。主要用于风力发电机最佳转速跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114183290B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111468616.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置，涉及水力及发电水轮机技术领域。该装置包括水轮机组和实验平台，实验平台包括旋转机构和浮体支座，浮体支座可拆卸的设置于旋转机构与水轮机组之间；旋转机构具有第一安装状态和第二安装状态，处于第一安装状态的旋转机构能通过浮体支座带动水轮机组做纵向往复摇摆运动；保持水轮机组和浮体支座位置不变，将旋转机构顺时针旋转90°以使旋转机构处于第二安装状态，通过浮体支座带动水轮机组做横向往复摇摆运动。本发明通过电机控制旋转，可实现水轮机组较为高频、精密的纵摇、横摇运动，从而模拟水轮机组在受潮流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰，更有利于研究潮流对水轮机性能的影响规律。
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公开(公告)号：CN112343770B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011286423.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种基于观测器的风力发电机最佳转速有限时间跟踪控制方法，它属于风力发电系统控制技术领域。本发明解决了现有的常规控制方法存在着风能捕获效率低的问题。本发明方法的具体实施过程为：步骤一、建立考虑模型不确定性和外界扰动的风力发电系统以及误差系统的动力学方程；步骤二、以滑模面为基础，设计滑模干扰观测器；步骤三、基于滑模干扰观测器的观测结果来设计有限时间反步跟踪控制器，利用设计的有限时间反步跟踪控制器来对风力发电系统进行控制。本发明可以应用于风力发电系统控制。
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公开(公告)号：CN111963372B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010903671.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种风力发电机最佳转速跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明为了解决针对风力发电机在低风速区对风能捕获效率较低的问题。本发明所述的方法首先针对风力发电系统建立风力发电系统的动力学方程；然后对轮转速跟踪期望风轮转速的误差变量e＝ωr‑ωref进行约束Pl(t)＜e(t)＜Pr(t)，然后对误差变量进行转换，最后选择李雅普诺夫函数，基于转换后误差ε和对应的导数将李雅普诺夫函数V对时间t求导，并最终得到风力发电机的预设性能控制器，根据风力发电机的预设性能控制器进行控制。主要用于风力发电机最佳转速跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114183290A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111468616.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置，涉及水力及发电水轮机技术领域。该装置包括水轮机组和实验平台，实验平台包括旋转机构和浮体支座，浮体支座可拆卸的设置于旋转机构与水轮机组之间；旋转机构具有第一安装状态和第二安装状态，处于第一安装状态的旋转机构能通过浮体支座带动水轮机组做纵向往复摇摆运动；保持水轮机组和浮体支座位置不变，将旋转机构顺时针旋转90°以使旋转机构处于第二安装状态，通过浮体支座带动水轮机组做横向往复摇摆运动。本发明通过电机控制旋转，可实现水轮机组较为高频、精密的纵摇、横摇运动，从而模拟水轮机组在受潮流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰，更有利于研究潮流对水轮机性能的影响规律。
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公开(公告)号：CN112343770A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011286423.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种基于观测器的风力发电机最佳转速有限时间跟踪控制方法，它属于风力发电系统控制技术领域。本发明解决了现有的常规控制方法存在着风能捕获效率低的问题。本发明方法的具体实施过程为：步骤一、建立考虑模型不确定性和外界扰动的风力发电系统以及误差系统的动力学方程；步骤二、以滑模面为基础，设计滑模干扰观测器；步骤三、基于滑模干扰观测器的观测结果来设计有限时间反步跟踪控制器，利用设计的有限时间反步跟踪控制器来对风力发电系统进行控制。本发明可以应用于风力发电系统控制。
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