公开(公告)号：CN114372234A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111454993.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘鑫 ,  张耀东 ,  王中文 ,  刘明阳

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法，包括：S10、获取采集到的目标航迹信息；S20、将目标航迹信息进行融合，得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP；S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后，判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行；S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下，仍然能够进行分解，满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求，达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。

公开(公告)号：CN114372234B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202111454993.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘鑫 ,  张耀东 ,  王中文 ,  刘明阳

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法，包括：S10、获取采集到的目标航迹信息；S20、将目标航迹信息进行融合，得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP；S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后，判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行；S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下，仍然能够进行分解，满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求，达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。