公开(公告)号：CN109000666B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201810568065.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  黄兴宏 ,  姚雨晗 ,  王洪涛 ,  陈勤 ,  宋峰 ,  石凯宇 ,  闫捷

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取不同时刻的航天器对中心天体的位置方向矢量；S2、根据所述位置方向矢量得到真近点角的角速度以及角加速度；S3、根据所述真近点角的角速度以及角加速度确定航天器的轨道根数；其中，tn时刻时航天器对中心天体的位置方向矢量为Pn，n表示时刻的数目。本发明解决了航天器的在轨飞行自主定轨问题。

公开(公告)号：CN109000666A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810568065.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  黄兴宏 ,  姚雨晗 ,  王洪涛 ,  陈勤 ,  宋峰 ,  石凯宇 ,  闫捷

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取不同时刻的航天器对中心天体的位置方向矢量；S2、根据所述位置方向矢量得到真近点角的角速度以及角加速度；S3、根据所述真近点角的角速度以及角加速度确定航天器的轨道根数；其中，tn时刻时航天器对中心天体的位置方向矢量为Pn，n表示时刻的数目。本发明解决了航天器的在轨飞行自主定轨问题。

公开(公告)号：CN107687849A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710728637.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 董霓 ,  宋峰

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种折射星观测序列的规划方法，以解决目前缺少折射星观测序列规划方法的问题。利用本发明所述技术方案可有效确定折射星观测序列，确保折射星观测机会从而获取星光折射导航信息，大大提升了星光折射导航方法中观测信息的获取能力，从根本上保证了星光折射测导航方案的应用性，从而更好的应用于天文导航等长航时自主导航技术中。本发明还公开了该折射星观测序列的规划方法在星光折射导航中的应用。

公开(公告)号：CN108664035A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810469531.3

申请日：2018-05-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  姚雨晗 ,  黄兴宏 ,  王洪涛 ,  宋峰 ,  闫捷 ,  石凯宇

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为执行机构；根据飞轮T时间内输出的角动量，进行角动量p分配；根据推力器的输出力矩矢量，进行角动量p分配。本发明还公开了一种多执行机构飞行器分配控制系统，包括角动量指令模块、执行机构选择模块和控制指令输出模块。本发明提出的技术方案解决了航天器的多执行机构连续分配控制的优化问题；针对飞轮控制能够节省电量消耗、平衡总角动量；针对喷气控制能够增加控制效率、降低燃料消耗。

公开(公告)号：CN108664035B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810469531.3

申请日：2018-05-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  姚雨晗 ,  黄兴宏 ,  王洪涛 ,  宋峰 ,  闫捷 ,  石凯宇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为执行机构；根据飞轮T时间内输出的角动量，进行角动量p分配；根据推力器的输出力矩矢量，进行角动量p分配。本发明还公开了一种多执行机构飞行器分配控制系统，包括角动量指令模块、执行机构选择模块和控制指令输出模块。本发明提出的技术方案解决了航天器的多执行机构连续分配控制的优化问题；针对飞轮控制能够节省电量消耗、平衡总角动量；针对喷气控制能够增加控制效率、降低燃料消耗。

公开(公告)号：CN108657466A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810461584.0

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  姚雨晗 ,  黄兴宏 ,  王洪涛 ,  宋峰 ,  闫捷 ,  石凯宇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种冲量等效喷气控制系统及控制方法，该系统包括：获取指令角动量的角动量指令模块；对角动量指令模块获取的指令角动量进行冲量等效，生成喷嘴序号及开启时长的冲量等效模块；及根据冲量等效模块计算的喷嘴序号及开启时长进行电磁阀的开关控制的电磁阀开关模块。本发明提供的冲量等效喷气控制系统及控制方法，从燃料最优思路出发，通过搭建冲量等效喷气控制系统，对计算流程进行详细描述，给出了冲量等效喷气控制的实现过程，提出了一种最优的燃料节省方案，解决了航天器的喷气姿态控制的燃料优化问题，对航天器的长寿命、轻负载有很大的意义。