公开(公告)号：CN112485759A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011265651.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 费泽松 ,  富英洲 ,  张竹 ,  张洪宇

IPC: G01S5/04

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体涉及一种基于蓝牙反向散射的室内定位方法和装置，该方法通过室内射频源发射信号，在待测移动标签内与副载波混合后经过两次调制生成具有测向功能的蓝牙数据包，然后通过反向散射技术，结合蓝牙AoA定位，确定待测移动标签的所在位置。目的在于通过反向散射技术与蓝牙定位的混合，使得定位具有较高的稳定性，误差率较低，同时接收机可以采用通用的接收机，适用范围更加普遍，有效降低了设备成本。

公开(公告)号：CN112190912A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011038914.9

申请日：2020-09-28

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张竹

IPC: A63B71/06 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  H02N1/04 ,  H02N1/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W68/00

Abstract: 本发明公开了一种自供电马术运动姿态信息检测系统，其包括发电装置、中央处理模块和多个无线传感模块；发电装置包括发电模块和载波发射器，发电模块柔性摩擦薄膜、柔性接地电极和接地电阻，柔性摩擦薄膜的一面用于覆盖在马匹皮毛上，能够与马匹皮毛摩擦起电获得电子，柔性摩擦薄膜的另一面附着在柔性接地电极上，柔性接地电极连接接地电阻，接地电阻与地相连接，发电模块连接载波发射器和中央处理模块，载波发射器发射固定载波；无线传感模块将固定载波转换为电能，在电能支持下测量姿态信息，并将姿态信息、自身的UID码和安装位置发送至中央处理模块；中央处理模块根据接收到的数据建立运动模型。本发明能够利用马匹的运动动能持续提供电能。

公开(公告)号：CN112187093A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011038893.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张竹 ,  张洪宇

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种基于马术运动的发电装置，其包括柔性摩擦薄膜、柔性接地电极和接地电阻，柔性摩擦薄膜的一面用于覆盖在马匹皮毛上，能够与马匹皮毛摩擦起电获得电子，柔性摩擦薄膜的另一面附着在柔性接地电极上，柔性接地电极通过接地电阻与地相连接，其中，柔性摩擦薄膜与马匹皮毛接触的表面形成有密集排列的微型金字塔结构。该发电装置利用运动或者振动实现柔性摩擦薄膜与马匹皮毛之间的周期性接触、分离，根据摩擦电效应和静电感应原理，柔性摩擦薄膜与马匹皮毛表面之间周期性的距离变化造成柔性接地电极和地之间的电荷转移，驱动电子流过，从而能够利用马匹的运动动能持续提供电能，具有可持续性、成本低、环保等优点。