公开(公告)号：CN107776559B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201711044178.6

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 邹浙湘 ,  温开元 ,  黄宝山 ,  李兵 ,  吴光德 ,  郭佳韵

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开并提供了一种联合中值均值加权和经验模函数分解来滤除温漂干扰并无损轮速信息的基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法。本发明中所提供的算法避免了传统滤波器中由于固定截止频率而带来的误差。MEM滤波器以一种非线性的方式将原始信号的低频部分滤出，EMD方法将MEM的输出分解成一系列IMF。在这些IMF中，t检验会选出温度漂移干扰的成分。通过上述方法，该算法能够有效滤除温度漂移干扰，并能保存好轮速信号的有用信息。从而实现高精度的汽车制动控制，减少发动机运行故障，提高车辆运载效能。本发明适用于汽车控制领域。

公开(公告)号：CN107776559A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711044178.6

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 邹浙湘 ,  温开元 ,  黄宝山 ,  李兵 ,  吴光德 ,  郭佳韵

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开并提供了一种联合中值均值加权和经验模函数分解来滤除温漂干扰并无损轮速信息的基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法。本发明中所提供的算法避免了传统滤波器中由于固定截止频率而带来的误差。MEM滤波器以一种非线性的方式将原始信号的低频部分滤出，EMD方法将MEM的输出分解成一系列IMF。在这些IMF中，t检验会选出温度漂移干扰的成分。通过上述方法，该算法能够有效滤除温度漂移干扰，并能保存好轮速信号的有用信息。从而实现高精度的汽车制动控制，减少发动机运行故障，提高车辆运载效能。本发明适用于汽车控制领域。