公开(公告)号：CN114751188A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210540584.6

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张洪铭 ,  张永阳 ,  陈新杰 ,  林雅雅 ,  麦汉华 ,  吴明友 ,  朱文喆 ,  冯陈斌 ,  蔡铧嵘 ,  吴一宁

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种搬运机构及其控制方法，其该搬运机构包括移动装置以及设置于移动装置上的夹取装置和储物装置；移动装置能够带动夹取装置、储物装置移动；夹取装置与移动装置活动连接，夹取装置夹取工件并输送工件至储物装置；储物装置与移动装置活动连接，储物装置储存夹取装置夹取的工件，并能够相对移动装置活动以使工件滑出储物装置。该搬运机构及其控制方法提供的技术方案能够对工件进行长距离搬运，并能够形成自动搬运工件进程，自动化程度高，且储物装置能够对工件进行存储，从而能够一次性搬运多个工件，无需逐次逐个搬运工件，搬运效率高。