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公开(公告)号：CN117629142A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971258.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配体进行装配，并检测由第一待装配体与第二待装配体装配后的装配体是否合格，进而输出该分组中装配合格的第一待装配体和第二待装配体、以及该分组中第一待装配体和第二待装配体装配合格时对应的安装角度和安装位姿。可见，应用本实施例提供的技术方案能够自动对各待装配的装配体进行配对分组，从而既能够提高精密零件装调的效率又能够提高装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410888393.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略，涉及部件装配技术领域，该方法包括根据装配前实测三维点云数据，确定当前待定装配策略的装配误差传递模型；基于优化目标函数和装配误差传递模型，确定当前待定装配策略的优化目标函数值；在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时，更新当前待定装配策略，在优化目标函数值小于预设目标函数值时，确定当前待定装配策略为最优装配策略，本申请通过构建模块化部件内部多个模块间的装配误差传递模型，优化模块化部件装配策略。
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公开(公告)号：CN118094062B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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公开(公告)号：CN118094062A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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公开(公告)号：CN117635574A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311632614.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基于映射矩阵将各装配部件的点云数据映射到装配坐标系中；利用与配合表面相关的目标点云数据和各装配部件实测时的几何误差确定指定装配体中各装配部件的第二装配位姿；根据第二装配位姿和指定装配体中各装配部件的装配关系，对各装配部件对应的点云数据进行虚拟装配，以在虚拟装配环境中，对指定装配体进行装配精度预测。可见，应用本实施例能对机电产品的装配精度进行更加准确的预测。
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公开(公告)号：CN117252001A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311192872.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F17/18 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种基于混合算法的机械产品零部件的装配选配方法、装置及设备，该方法对针对机械产品零部件的装配体尺寸链进行编码，并随机排序生成初始种群；将初始温度作为当前温度，将初始种群确定为当前种群，对方案评估模型进行优化处理获得新种群，直到迭代次数达到对应的终止迭代次数，当确定新种群符合目标种群要求，或，新种群未满足目标种群要求但确定新种群满足次目标种群要求时，更新温度循环次数，当温度循环次数均达到终止循环次数时，若当前温度满足退火终止条件，输出当前种群，若不满足，缓慢降低当前温度并重置温度循环次数，返回执行对方案评估模型进行优化处理的步骤。可见，可提高装配精度。
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