公开(公告)号：CN103558622B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310537456.7

申请日：2013-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张全新 ,  高越 ,  秦贺 ,  李元章 ,  马忠梅 ,  张雪兰 ,  谭毓安

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明涉及一种相对坐标与追踪坐标相结合的多AUV（水下自主航行器）自主定位方法，属于水下无线网络领域。本方法利用水下多AUV节点之间的距离，去校正各节点内的追踪坐标值，减小追踪误差，延长AUV节点在水下有效工作的时间，无需采用传统的水面定位浮标或者水底定位锚标。

公开(公告)号：CN103929789A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410144162.2

申请日：2014-04-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张全新 ,  高越 ,  谭毓安 ,  马忠梅 ,  李元章

IPC: H04W40/24 ,  H04W40/02 ,  H04W48/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于主动路由算法的移动自组织MANET网络中主控节点的自动选择方法，属于无线网络领域。其具体操作步骤为：(1)建立本地路由表。(2)选择主控节点。(3)主控节点工作。(4)更新主控节点。本发明提出的基于主动路由算法的MANET网络主控节点的自动选择方法与已有方法相比较，具有运算负担非常小、自动更新主控节点以及便于在实际应用中实施等优点。

公开(公告)号：CN103558622A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310537456.7

申请日：2013-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张全新 ,  高越 ,  秦贺 ,  李元章 ,  马忠梅 ,  张雪兰 ,  谭毓安

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明涉及一种相对坐标与追踪坐标相结合的多AUV（水下自主航行器）自主定位方法，属于水下无线网络领域。本方法利用水下多AUV节点之间的距离，去校正各节点内的追踪坐标值，减小追踪误差，延长AUV节点在水下有效工作的时间，无需采用传统的水面定位浮标或者水底定位锚标。