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公开(公告)号：CN110973891A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911100538.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于止鼾床垫的顶推装置，包括控制器和顶推机构；顶推机构包括依次相连的顶推杆、传动机构和动力设备；动力设备通过传动机构连接顶推杆，用于控制顶推杆顶推；顶推杆分布在人体躺在床垫时肩胛骨所在区域；控制器连接动力设备，根据外部信号，产生控制指令，控制顶推杆的顶起高度、作用速度与方式；推顶杆集成压力传感器，控制器根据压力传感器的采集的压力值识别使用者受到触发是否翻身。本发明还公开了一种上述顶推装置的控制方法。本发明通过适当的顶推控制，给与使用者以有效刺激，使其侧卧，能够有效改善打鼾症状。
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公开(公告)号：CN110801336A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911100532.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种作用于人体的顶推机构，包括：直线电机、压力检测组件和作用头；压力检测组件设置在作用头与直线电机之间，用于检测作用头施加于人体的作用力；所述压力检测组件包括薄膜压力传感器压头、薄膜压力传感器和薄膜压力传感器压座；薄膜压力传感器压头一端面伸入薄膜压力传感器压座提供的导向槽形成活塞式连接，薄膜压力传感器压头与薄膜压力传感器压座的导向槽内壁面之间间隙配合；薄膜压力传感器压座导向槽内底面安装薄膜压力传感器。本发明通过集成压力传感器能够及时检测出顶推压力，能够实现可控刺激，且避免对被顶推人体的伤害。而且采用薄膜压力传感器压头+薄膜压力传感器压座的设计，保证传感器的测量一致性，减小测量误差。
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公开(公告)号：CN111933181B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010663184.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测方法，步骤A、获取待检测音频信号的复数阶导数；步骤B、利用鼾声信号的复数阶导数在时间轴与实轴所在平面或复平面的投影在幅值上与其它声音有显著区别的特点，从待检测音频信号的复数阶导数中提取鼾声鉴别特征值；步骤C、判断鼾声鉴别特征值是否在所设阈值范围内；如果是，则判定为鼾声，反之则不是鼾声。本发明还提供了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测装置，以及一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取方法。本发明提取的鼾声特征与其它声音特征有明显区别，提高了鼾声检测的准确度，降低了算法的复杂性。
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公开(公告)号：CN110974238A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911113875.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置。该方案在床垫表面人体仰卧时肩部和上背部区域布置压力传感器网络；采集人体作用于床垫时各压力传感器数值，去除不是由人体肩部作用而产生的干扰数据；将有压力数值显示的压力传感器作为人体肩部有效作用点；判断有效作用点宽度是否满足已知的人体肩部宽度范围，如果是，则认为处于仰卧睡眠状态，否则，认为处于侧卧睡眠状态；在确定为仰卧时，根据人体肩部有效作用点位置和压力传感器采集值，计算出人体作用于床垫的重心位置，将与所述重心位置距离最近的顶推机构确定为将要进行动作的机构。本发明降低了算法的复杂度，提高了睡眠姿态识别的准确率，同时降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN110881806A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911100539.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无内置框架的止鼾床垫。在床垫本体底面人体肩部区域开设凹槽；顶推机构安装在内置支撑片上嵌入于凹槽内并由封盖封堵；顶推机构包括多个推顶杆，所述凹槽底部开设对应推顶杆的推顶杆伸出孔；人体位置检测单元设置在床垫本体表面且位于所述肩部区域；声波检测传感器和控制单元设置在床垫本体之外；控制单元在根据声波检测传感器和人体位置检测单元的检测信号确定睡眠者仰卧且打鼾时，根据人体位置检测单元提供的睡眠者位置，控制推顶杆在人体的一侧肩部区域给与推顶刺激。本方案能够在基本不影响人正常睡眠的情况下达到止鼾效果，而且无内置框架的设计对床垫的舒适支撑结构破坏极小，减轻床垫本体重量和改造成本，降低故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110634504A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910871659.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鼾声检测方法和装置，所述方法利用音频信号的过零率和共振峰特性，识别鼾声信号；在利用共振峰特性识别鼾声信号时，判断是否满足两个条件；条件L1为：判断最高共振峰处的共振峰频率fmax和带宽Wmax的比值Q1是否在设定范围内；条件L2为：当音频信号存在频率低于频率阈值θ的共振峰Pd时，判断最高峰共振峰与共振峰Pd的峰值之比Q2是否对应范围内；如果存在共振峰Pd，则当同时满足条件L1和条件L2时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性；如果不存在共振峰Pd，则当满足条件L1时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性。本发明能够提高鼾声检测的准确度，降低检测的复杂度。
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公开(公告)号：CN110916422B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911100535.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统，包括：人体姿态与位置检测单元，用于检测人体在床垫上的姿态和位置，发送给控制单元；声音拾取单元，用于拾取环境声音信号，发送给控制单元；人体刺激机构，设置于床垫本体内部，用于在接到控制单元指令后，在指定的肩部区域产生刺激动作。控制单元根据环境声音信号确定睡眠者是否打鼾；当检测到打鼾且人体处于平躺状态时，根据人体位置，控制人体刺激机构在人体的一侧肩部区域给与刺激，从而触发使用者翻身侧卧。使用本发明能够持续有效止鼾，且不影响睡眠舒适性和睡眠质量。
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公开(公告)号：CN110634504B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910871659.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鼾声检测方法和装置，所述方法利用音频信号的过零率和共振峰特性，识别鼾声信号；在利用共振峰特性识别鼾声信号时，判断是否满足两个条件；条件L1为：判断最高共振峰处的共振峰频率fmax和带宽Wmax的比值Q1是否在设定范围内；条件L2为：当音频信号存在频率低于频率阈值θ的共振峰Pd时，判断最高峰共振峰与共振峰Pd的峰值之比Q2是否对应范围内；如果存在共振峰Pd，则当同时满足条件L1和条件L2时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性；如果不存在共振峰Pd，则当满足条件L1时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性。本发明能够提高鼾声检测的准确度，降低检测的复杂度。
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公开(公告)号：CN111933181A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010663184.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测方法，步骤A、获取待检测音频信号的复数阶导数；步骤B、利用鼾声信号的复数阶导数在时间轴与实轴所在平面或复平面的投影在幅值上与其它声音有显著区别的特点，从待检测音频信号的复数阶导数中提取鼾声鉴别特征值；步骤C、判断鼾声鉴别特征值是否在所设阈值范围内；如果是，则判定为鼾声，反之则不是鼾声。本发明还提供了一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取和检测装置，以及一种基于复数阶导数处理的鼾声特征提取方法。本发明提取的鼾声特征与其它声音特征有明显区别，提高了鼾声检测的准确度，降低了算法的复杂性。
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公开(公告)号：CN110974238B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911113875.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置。该方案在床垫表面人体仰卧时肩部和上背部区域布置压力传感器网络；采集人体作用于床垫时各压力传感器数值，去除不是由人体肩部作用而产生的干扰数据；将有压力数值显示的压力传感器作为人体肩部有效作用点；判断有效作用点宽度是否满足已知的人体肩部宽度范围，如果是，则认为处于仰卧睡眠状态，否则，认为处于侧卧睡眠状态；在确定为仰卧时，根据人体肩部有效作用点位置和压力传感器采集值，计算出人体作用于床垫的重心位置，将与所述重心位置距离最近的顶推机构确定为将要进行动作的机构。本发明降低了算法的复杂度，提高了睡眠姿态识别的准确率，同时降低了开发成本。
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