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公开(公告)号：CN115755984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211669421.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器编队位置重构解析优化方法，涉及飞行器协同制导与控制技术领域。结合飞行器原位置和新位置之间的距离、速度矢量前置角两种因素，评估单个飞行器从原位置到达新位置的个体收益，根据个体收益对方案进行初步筛选，获得初筛方案，并计算方案个体收益，以最后一个飞行器到新位置与第一个飞行器到新位置的时间差值乘比例系数，作为方案的时间协同收益，以各飞行器飞到新位置的飞行轨迹中的轨迹交叉数量评估方案的轨迹交叉收益。根据时间协同收益和轨迹交叉收益，计算方案的协同收益。方案个体收益和协同收益加权求和得到综合收益，选取综合收益最大的方案作为最终的飞行器编队位置重构方案。
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