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公开(公告)号：CN104280208B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410589882.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水洞实验用叶顶间隙和攻角调节系统，属于水利水电工程技术领域。系统由水洞观察段(1)、固定板(3)、定位螺母(4)、支撑杆(5)、定位块(6)、水翼连接杆(7)、攻角调节螺母(8)以及弹性密封结构组成；2个固定板(3)间隔一定距离固定于水洞观察段(1)固定面上；2个支撑杆(5)分别垂直固定于2个固定板(3)上；2个支撑杆(5)穿过定位块(6)两端部通孔通过定位螺母(4)定位；水翼连接杆(7)光滑端穿过水洞观察段(1)固定面通过弹性密封结构密封，螺纹端穿过定位块(6)通过攻角调节螺母(8)固定。对比现有系统，本发明结构简单、紧凑，节省空间，易于移动和拆卸，造价低，密封性好。
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公开(公告)号：CN104280208A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410589882.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水洞实验用叶顶间隙和攻角调节系统，属于水利水电工程技术领域。系统由水洞观察段(1)、固定板(3)、定位螺母(4)、支撑杆(5)、定位块(6)、水翼连接杆(7)、攻角调节螺母(8)以及弹性密封结构组成；2个固定板(3)间隔一定距离固定于水洞观察段(1)固定面上；2个支撑杆(5)分别垂直固定于2个固定板(3)上；2个支撑杆(5)穿过定位块(6)两端部通孔通过定位螺母(4)定位；水翼连接杆(7)光滑端穿过水洞观察段(1)固定面通过弹性密封结构密封，螺纹端穿过定位块(6)通过攻角调节螺母(8)固定。对比现有系统，本发明结构简单、紧凑，节省空间，易于移动和拆卸，造价低，密封性好。
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公开(公告)号：CN111223209A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010028182.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平行结构的车辆行驶参数和状态参数联合估计方法，在自适应Sage-Husge算法中引入非线性系统虚拟噪声，对最小偏度采样卡尔曼滤波算法的自适应性能进行改进；针对车辆建模误差和车辆受环境影响时估计过程中噪声表现出的强时变性，也能保证估计精度和估计的实时性。结合强跟踪非线性算法，引入渐消因子对最小偏度采样卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行改进，构建强跟踪最小偏度采样卡尔曼滤波算法；能够解决最小偏度采样卡尔曼滤波算法无法满足车辆行驶过程中紧急情况如急刹车、急转弯等导致的车辆状态突然发生变化时对估计实时性要求的技术问题。基于平行结构的车辆行驶状态参数联合估计，有效的提高了状态参数信息利用度，解决了独立估计过程中信息不能共享反馈的问题。
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公开(公告)号：CN105651742A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610013800.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的爆炸物实时远距离检测方法，属于光谱探测技术领域。利用激光诱导击穿光谱测量系统对被测样品不同区域进行测量得到光谱；对谱线强度以及强度之比进行归一化处理；将经过预处理后的特征谱线强度及其比值作为输入变量，利用监督学习方法或非监督学习方法进行判别处理，确定被测样品中是否包含爆炸物。本发明提高了检测效率，简化了检测过程；本发明可以同时实现近距离与远距离实时检测；本发明利用PLS-DA或K均值分类方法对处理元素组成与爆炸物相似物质时，能够正确区分出爆炸物，有效提高检测的准确度，将来可以应用于机场、铁路安检以及反恐和实际战场。
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