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公开(公告)号：CN118034366A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410304509.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种被动铰接多飞行器集联操作平台，包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：多个飞行器按预设方式分布于中心平台周围，且多个飞行器通过连杆和铰链被动铰接与中心平台连接；中心控制单元计算各飞行器所需执行的力和力矩信息并向飞行器发送驱动指令；各飞行器根据驱动指令调整位姿，并将各飞行器调整后的姿态信息反馈至中心控制单元，以判断驱动指令执行是否正常；进行作业时，在相关指令下通过调控各飞行器的力和力矩输出，使得作业装置的位置和姿态变化，完成作业任务。该集联操作平台能够打通纵向工作空间，具有适应性好、灵活性强、通用性高等优点，能够更好地执行复杂任务。
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