公开(公告)号：CN117829552A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410239420.9

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张玉利 ,  温沐阳 ,  宋士吉 ,  范伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请提供了一种基于赛汝生产调度的鲁棒优化方法、装置和设备，涉及赛汝生产技术领域，该方法包括：创建初始化赛汝种群，将初始化赛汝种群划分为赛汝调度子代种群和赛汝构造子代种群；通过强化学习模块获取状态空间信息，输出动作空间信息；根据动作空间信息，以最小化产品批次加工时间最坏情况下的最大完工时间为优化目标，对赛汝调度子代种群和/或赛汝构造子代种群进行种群进化；根据进化后的结果，计算奖励值；根据奖励值，更新强化学习模块；重新获取状态信息，以利用新的动作空间信息重新进行种群进化，直至目标函数收敛，将赛汝调度子代种群和赛汝构造子代种群的最优解，确定为赛汝生产调度的最优方案。

公开(公告)号：CN102556369A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210009018.9

申请日：2012-01-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  黄清珊 ,  范伟

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接；气体发生器与高度传感器均分别通过电路与控制器连接。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，采用了气动人工肌肉作为气动执行元件，由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好，可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡，且不易受外部气候条件影响。

公开(公告)号：CN104864170A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510333032.8

申请日：2015-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  宋扬 ,  黄雷生 ,  范伟

IPC: F16K37/00

CPC classification number: F16K37/0091

Abstract: 本发明涉及一种参数整定方法，尤其涉及一种气动比例阀颤振补偿信号的参数整定方法，属于机电一体化领域。方法为：对所获得最小控制电量(um-un)求取平均值，平均值的4-5倍即为具有最佳补偿效果的颤振信号的幅值。使用流量传感器对比例阀的正反行程输出流量曲线进行测定，或是使用位移传感器测定比例阀阀芯正反行程位移曲线，通过观察正反行程曲线的重合程度来验证颤振信号的补偿效果。再根据曲线对频率进行微调；降低颤振信号的频率以便使正反行程曲线重合；此时完成对于颤振信号频率进行整定；本发明和传统试凑法相比，大大缩短了整定时间，极具应用价值；本发明所整定出的颤振补偿信号对于阀内摩擦力有较好的补偿效果。

公开(公告)号：CN102297177B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201110195143.9

申请日：2011-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  吴立贞 ,  范伟

IPC: F15B15/08

Abstract: 本发明涉及一种气动伺服执行机构，尤其涉及一种以波纹管作为执行元件同时带有无摩擦气浮导轨的气动伺服执行机构，属于工业自动化仪表与系统技术领域。它包括执行元件、气浮导轨、位移传感器、载物台和机构体；执行元件为波纹管；波纹管是气动伺服执行机构的执行元件，气浮导轨由气浮导轨动子和气浮导轨定子组成；位移传感器由读数头和光栅尺组成；其连接关系为：波纹管一端封死，与气浮导轨动子连接，另一端固定在机构体上，机构体上设有波纹管进气孔；载物台安装在气浮导轨动子上；气浮导轨定子的底端固定在机构体上；当气浮导轨正常工作时，气浮导轨动子无摩擦移动；光栅尺固定在载物台的侧面；读数头固定在机构体的一侧，并与光栅尺相对。

公开(公告)号：CN101825514A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010178977.4

申请日：2010-05-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 范伟 ,  纪春华 ,  王涛 ,  贾元妹

IPC: G01M3/26

Abstract: 一种流量式泄漏检测方法和装置，其装置包括：气源、进气管、进气支路A，进气支路B、层流元件、被测容器、基准容器、差压传感器、阀门A、阀门B。其检测方法为：①打开阀门A和阀门B，气源分别经过进气支路A和进气支路B为被测容器、基准容器充气；②当被测容器和基准容器内的气体压力达到预先设定压力值后，关闭阀门A和阀门B；③等待整个检测回路内的气体状态达到稳定；④获取被测容器和基准容器的容积V1、V2，差压传感器的输出值DP；通过公式ε＝1+V1/V2，获取容积补偿系数ε；通过公式Q＝K×ε×DP，获取被测容器的泄漏量；其中，K为层流元件的阻尼系数。本发明以基准容器代替了原检测回路中的气源，从而消除了气源压力的波动对检测结果的影响，提高了检测精度和稳定性。

公开(公告)号：CN103604570A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310586976.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  裴钰 ,  范伟

IPC: G01M3/24

Abstract: 本发明涉及一种超声波气密性检测方法及装置，属于气体泄漏检测领域的一种新型传感仪器。仪器包括超声波换能器组、超声波信号调理电路、A/D转换电路、MCU主控电路及液晶显示部分，其中含有三个换能器的超声波换能器组与超声波信号调理电路的输入端相连，超声波信号调理电路的输出端与A/D转换电路相连，经过A/D电路连接到MCU主控电路上，MCU经过计算，确定泄漏的有无、大小以及泄漏位置，最后将得到的数据在液晶显示屏上显示；其MCU中软件部分包括系统初始化模块、泄漏检测模块、泄漏定位模块和数据显示模块。本发明集成度高、成本低、体积小、精度高、有较强的抗干扰能力和抗振能力，利于推广应用。

公开(公告)号：CN103217256A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310089604.3

申请日：2013-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  金月丽 ,  范伟

IPC: G01M3/02

Abstract: 本发明是基于红外图像的局部灰度-熵差的新型泄漏检测算法，属于检测技术领域。算法的创新点是基于图像熵理论，对被测对象红外图像的局部熵进行了改进，得到了改进后的局部加权熵、局部方差加权熵、局部灰度-熵、局部灰度-加权熵与局部灰度-方差加权熵。针对以上六种改进了的算法，经大量实验检验得出，局部灰度-熵差算法的检测能力最强，进而确定了局部灰度-熵差算法的目标检测策略和算法流程，证实了其准确性与有效性。此算法不仅继承了原局部熵差法的优点，而且通过灰度信息的引入使其能够良好地反映图像的这一点是由熵信息体现的，熵信息反应灰度分布情况、突出高灰度区域的表现，敏感地检测出图像间的温度差，获得泄漏目标。

公开(公告)号：CN101537621B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200910082464.0

申请日：2009-04-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭光正 ,  张宏立 ,  申珉珉 ,  范伟 ,  田艳兵

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于气动技术领域。涉及一种气体驱动的运动模拟器，尤其涉及气动混联机构的三自由度运动模拟器，是一种利用气缸和气动人工肌肉混合驱动，实现兼备并联机构和串联机构的新型气动混联机构的三自由度运动模拟器，其中，并联机构由第一角度传感器、第二角度传感器、十字轴、胡克铰、气动人工肌肉、上平台和下平台组成，用于实现两个转动自由度；串联机构由气缸、底座、直线轴承、导轨和法兰组成，用于实现上下运动的自由度；串联机构通过螺纹同并联机构的下平台联接；通过气动控制机构实现三自由度运动模拟器的伺服控制；本发明结构简单，三个自由度相互独立，可控性好，既有气动控制响应快的优点，又有气动人工肌肉柔性好的特点。

公开(公告)号：CN117933632A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410086132.4

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张玉利 ,  张凤麟 ,  罗达森 ,  宋士吉 ,  范伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于学习遗忘效应的流水车间调度优化方法及系统，本发明根据问题的特点，构建了考虑依赖产品种类的学习遗忘效应的分布式置换流水车间调度优化模型，首次将依赖产品种类的学习遗忘效应模型应用在带序列相关切换时间的分布式置换流水车间调度问题中，针对该问题结构及其解序列在局部排序上的特点，设计了基于自适应长度工件块的改进迭代贪婪算法，并且对算法进行全序列寻优提升初始解质量，寻优加速算法提升算法整体求解效率有效地降低了现有问题中的时间复杂度。

公开(公告)号：CN102297177A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110195143.9

申请日：2011-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涛 ,  吴立贞 ,  范伟

IPC: F15B15/08

Abstract: 本发明涉及一种气动伺服执行机构，尤其涉及一种以波纹管作为执行元件同时带有无摩擦气浮导轨的气动伺服执行机构，属于工业自动化仪表与系统技术领域。它包括执行元件、气浮导轨、位移传感器、载物台和机构体；执行元件为波纹管；波纹管是气动伺服执行机构的执行元件，气浮导轨由气浮导轨动子和气浮导轨定子组成；位移传感器由读数头和光栅尺组成；其连接关系为：波纹管一端封死，与气浮导轨动子连接，另一端固定在机构体上，机构体上设有波纹管进气孔；载物台安装在气浮导轨动子上；气浮导轨定子的底端固定在机构体上；当气浮导轨正常工作时，气浮导轨动子无摩擦移动；光栅尺固定在载物台的侧面；读数头固定在机构体的一侧，并与光栅尺相对。