公开(公告)号：CN114537674A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210086520.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王佳楠 ,  张名洋 ,  宋士泽 ,  何晓宇 ,  罗野 ,  朱俊帆 ,  阮晨阳 ,  张艺弘 ,  姜浩舸 ,  王铮 ,  李欣波

IPC: B64D5/00

Abstract: 本发明公开了一种可分离式飞行器、操控方法及电子设备。本发明提供的可分离式飞行器由前机和后机连接而成，其中前机的尾部设置有与后机配合的配合舱，后机的头部设置有抗扭转的定位舱，定位舱与配合舱通过连接结构连接或分离。本发明可分离式飞行器能够在指定空域分离成前机和后机，且前机和后机能够独立完成作业，能够提高飞行器的任务量以及任务执行效率。

公开(公告)号：CN114537674B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210086520.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王佳楠 ,  张名洋 ,  宋士泽 ,  何晓宇 ,  罗野 ,  朱俊帆 ,  阮晨阳 ,  张艺弘 ,  姜浩舸 ,  王铮 ,  李欣波

IPC: B64D5/00

Abstract: 本发明公开了一种可分离式飞行器、操控方法及电子设备。本发明提供的可分离式飞行器由前机和后机连接而成，其中前机的尾部设置有与后机配合的配合舱，后机的头部设置有抗扭转的定位舱，定位舱与配合舱通过连接结构连接或分离。本发明可分离式飞行器能够在指定空域分离成前机和后机，且前机和后机能够独立完成作业，能够提高飞行器的任务量以及任务执行效率。

公开(公告)号：CN119085674A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411177033.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 龙腾 ,  罗野 ,  孙景亮 ,  李俊志 ,  周桢林

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开的一种改进增量启发式搜索的地面单元实时规划方法，属于路径规划技术领域。本发明针对复杂态势路网拓扑地图下的实时路径规划问题，开展路网拓扑地图下地面单元规划问题建模。在考虑拓扑地图信息中节点、路径的复杂性和不规则性造成的闭环无效搜索，构建路网拓扑地图模型，进行规划代价定义、任务设置。本发明将传统LPA*算法应用于路网环境，将价值节点复现机制结合到传统LPA*算法中，得到定制的AR‑LPA*算法，引入价值节点复现机制对上轮次先验信息进行筛选提炼，对重规划搜索提供先验信息促进动态环境搜索，给出存在可行解以避免闭环无效搜索，确保规划快速性的前提下显著提升规划最优性，实现针对复杂路网环境下实时路径规划。