公开(公告)号：CN102722293B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210182655.6

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘来旸 ,  符积高 ,  梁云昭 ,  王主彬 ,  何平凡

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明涉及一种高分辨率红外触摸屏，包括矩形屏幕，在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置的红外扇面光源，在矩形屏幕四条边上分别铺设的塑料光纤，当触摸屏上存在不透光遮挡物时，该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；塑料光纤的一端设置在屏幕边上，用于感测红外光，另一端连接到光电传感器；光电传感器接收光纤数据，并传输到触摸屏定位模块；触摸屏定位模块将每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形，通过将多个多边形进行重叠，得到遮挡物的位置。本发明降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。

公开(公告)号：CN102750047A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210183811.0

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鹏 ,  符积高 ,  梁云昭 ,  王主彬 ,  陈博 ,  梁汉

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤的红外触摸屏定位方法，包括以下步骤：一、在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置红外扇面光源；二、在矩形屏幕四条边上分别铺设塑料光纤，当触摸屏上存在不透光遮挡物时，该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；三、将塑料光纤的一端铺设在屏幕边上，用于感测红外光，另一端连接到光电传感器；四、将光电传感器接收到的光纤数据传输到触摸屏定位模块；五、触摸屏定位模块将每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形，通过将多个多边形进行重叠，得到遮挡物的位置。本发明降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。

公开(公告)号：CN103505882A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310292042.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  王喻林 ,  吴嘉豪 ,  韩峰 ,  梁宇 ,  申宇 ,  符积高 ,  杨一川 ,  张雪岩 ,  徐杰 ,  齐冀 ,  张博伟 ,  马辰 ,  闫梓祯

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，能相对于曲柄转动，曲柄另一侧连接到电机；电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板。本发明增加了守门员的防守能力，没有复杂的机械结构，便于精确控制、快速反应，且极易进行大规模生产。

公开(公告)号：CN102722294A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210183790.2

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘来旸 ,  王主彬 ,  符积高 ,  梁云昭 ,  张桉笛

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明涉及一种使用扇面光源进行触摸屏定位的方法，包括以下步骤：一、在矩形触摸屏的两个或两个以上的顶点分别放置一个扇面光源；二、在矩形触摸屏的四条边上分别铺设一条红外接收器件，当触摸屏上存在不透光物体时，该红外接收器件可以给出触摸屏上的不透光物体的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；三、每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，可以构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形；通过将多个多边形进行重叠，多边形重叠部分即为遮挡物的位置。本发明使用不同于传统红外对管的方法进行屏幕定位，使得可以用扇面光源对红外触摸屏的结构进行更新，降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。

公开(公告)号：CN103505882B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310292042.2

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  王喻林 ,  吴嘉豪 ,  韩峰 ,  梁宇 ,  申宇 ,  符积高 ,  杨一川 ,  张雪岩 ,  徐杰 ,  齐冀 ,  张博伟 ,  马辰 ,  闫梓祯

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，能相对于曲柄转动，曲柄另一侧连接到电机；电机动力控制系统包括红外测距传感器、主控电路板。本发明增加了守门员的防守能力，没有复杂的机械结构，便于精确控制、快速反应，且极易进行大规模生产。

公开(公告)号：CN102750047B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210183811.0

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鹏 ,  符积高 ,  梁云昭 ,  王主彬 ,  陈博 ,  梁汉

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤的红外触摸屏定位方法，包括以下步骤：一、在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置红外扇面光源；二、在矩形屏幕四条边上分别铺设塑料光纤，当触摸屏上存在不透光遮挡物时，该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；三、将塑料光纤的一端铺设在屏幕边上，用于感测红外光，另一端连接到光电传感器；四、将光电传感器接收到的光纤数据传输到触摸屏定位模块；五、触摸屏定位模块将每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形，通过将多个多边形进行重叠，得到遮挡物的位置。本发明降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。

公开(公告)号：CN102722293A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210182655.6

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘来旸 ,  符积高 ,  梁云昭 ,  王主彬 ,  何平凡

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明涉及一种高分辨率红外触摸屏，包括矩形屏幕，在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置的红外扇面光源，在矩形屏幕四条边上分别铺设的塑料光纤，当触摸屏上存在不透光遮挡物时，该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；塑料光纤的一端设置在屏幕边上，用于感测红外光，另一端连接到光电传感器；光电传感器接收光纤数据，并传输到触摸屏定位模块；触摸屏定位模块将每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形，通过将多个多边形进行重叠，得到遮挡物的位置。本发明降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。

公开(公告)号：CN202904534U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220262084.2

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 关正 ,  符积高 ,  王主彬 ,  陈杰浩 ,  陈领起

IPC: G06F3/042

Abstract: 本实用新型涉及一种高分辨率红外触摸屏，包括矩形屏幕，在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置的红外扇面光源，在矩形屏幕四条边上分别铺设的塑料光纤，当触摸屏上存在不透光遮挡物时，该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的精确坐标；塑料光纤的一端设置在屏幕边上，用于感测红外光，另一端连接到光电传感器；光电传感器接收光纤数据，并传输到触摸屏定位模块；触摸屏定位模块将每个光源以及该光源对应阴影的起末位置，构造出一个包含遮挡物的三角形或者四边形，通过将多个多边形进行重叠，得到遮挡物的位置。本实用新型降低了触摸屏的成本，并且提高了分辨率。