公开(公告)号：CN116059890B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202310213755.9

申请日：2023-03-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘晓明 ,  白宸豪 ,  陈卓 ,  柳丹 ,  李玉洋 ,  黄强 ,  新井健生

IPC分类号： B01F33/30 ,  B01F31/60 ,  B01F33/40

摘要： 本发明公开了一种基于声驱气泡振荡的微混合机器人操作装置及混合控制方法，不仅能够在混合过程中加入三自由度机器人平台辅助实现自动化控制，而且也能显著提高微混合器在空间上的混合效率；将其与视觉识别控制进行结合能够进一步简化混合操作；对比现有的微混合器混合方式，基于声驱气泡振荡的微混合机器人装置可以在生物化学领域提升实验效率、降低实验操作成本，并且也能显著提高需要混合的生物化学溶液的后续实验成功率；通过手动控制进行混合操作，以及通过自动控制混合过程增强混合效果，并自动评估混合结果的方式能为混合操作提供极大便利性。

公开(公告)号：CN118059964A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410028039.8

申请日：2024-01-09

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐小庆 ,  陈诗淇 ,  李雨珂 ,  赵越 ,  白宸豪 ,  柳丹 ,  刘晓明

IPC分类号： B01L3/00

摘要： 本发明属于微型机器人制作技术领域，本发明提供了一种用于制造多粒子微型机器人的装置及方法，能够基于片上微粒实现微型机器人的可控组装，具有很高的制造效率和生产量。利用微流控芯片的内部尺寸结构的优化设计固定所需数目的磁性粒子，提高捕集单元的捕获效率，进而控制微型机器人所含的磁性粒子数目。在粒子链连接之前，通过磁控系统调整磁性粒子的磁矩排列方向，最后通过光固化技术连接多粒子之间的缝隙完成多粒子微型机器人的制作，最终极大地提高了微型机器人制造过程的可控性以及生产效率。

公开(公告)号：CN116059890A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310213755.9

申请日：2023-03-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘晓明 ,  白宸豪 ,  陈卓 ,  柳丹 ,  李玉洋 ,  黄强 ,  新井健生

IPC分类号： B01F33/30 ,  B01F31/60 ,  B01F33/40

摘要： 本发明公开了一种基于声驱气泡振荡的微混合机器人操作装置及混合控制方法，不仅能够在混合过程中加入三自由度机器人平台辅助实现自动化控制，而且也能显著提高微混合器在空间上的混合效率；将其与视觉识别控制进行结合能够进一步简化混合操作；对比现有的微混合器混合方式，基于声驱气泡振荡的微混合机器人装置可以在生物化学领域提升实验效率、降低实验操作成本，并且也能显著提高需要混合的生物化学溶液的后续实验成功率；通过手动控制进行混合操作，以及通过自动控制混合过程增强混合效果，并自动评估混合结果的方式能为混合操作提供极大便利性。