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公开(公告)号：CN114387420A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036858.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于点云空间信息的目标识别方法及系统，该目标识别方法，包括以下步骤：S1，点云预处理；S2，空间显著图构建；S3，高层次特征提取；S4，特征聚集。本发明解决了现有技术存在的很大程度地忽视了点云的空间分布信息、目标识别准确度欠佳等问题。
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公开(公告)号：CN114387422A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063938.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的点云场景流预测方法，包括以下步骤：S1、构建真实场景流数据集；S2、基于真实场景流数据集对输入数据预处理，建立点云特征提取模型，对局部区域候选场景流生成，通过注意力机制对候选场景流进行聚合，对候选场景流进行上采样，采用带有残差连接的输出层对输出进行修正；S3、采用预测场景流和真实场景流的L1Loss作为损失对网络进行优化和训练；S4、将训练好的网络在构建好的真实场景流数据集上进行测试，获得测试结果。
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公开(公告)号：CN103593487B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310404489.4
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种信号采集处理板，包括：4片ADC芯片、2片互连的FPGA芯片、时钟驱动芯片、DSP芯片、BMA盲插口、驱动芯片和电平转换芯片和多个变压器；本发明的信号采集处理板采用4片ADC采样芯片，2片FPGA芯片以及高效的DSP芯片，同时能够采集四路模拟信号，同时，为FPGA芯片设计了24对差分传输线用于实现FPGA芯片与外界的高速数据传输，能够支持将高速模拟信号转化成为数字信号，实现了对四通道中频信号同时进行高速采样和对采样信号处理分析的功能，提高了信号同步处理能力。
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公开(公告)号：CN103593487A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310404489.4
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种信号采集处理板，包括：4片ADC芯片、2片互连的FPGA芯片、时钟驱动芯片、DSP芯片、BMA盲插口、驱动芯片和电平转换芯片和多个变压器；本发明的信号采集处理板采用4片ADC采样芯片，2片FPGA芯片以及高效的DSP芯片，同时能够采集四路模拟信号，同时，为FPGA芯片设计了24对差分传输线用于实现FPGA芯片与外界的高速数据传输，能够支持将高速模拟信号转化成为数字信号，实现了对四通道中频信号同时进行高速采样和对采样信号处理分析的功能，提高了信号同步处理能力。
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公开(公告)号：CN117594777A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410065193.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/60 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电池电极材料技术领域，提供了一种有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx电极材料的制备方法和应用。本发明提供的有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx电极材料的制备方法包括以下步骤：通过含氟刻蚀液将Ti3AlC2 MAX相刻蚀、超声和离心收集单层或少层Ti3C2Tx纳米片分散液，利用自组装方法，接枝富含磷酸官能团的有机分子，实现有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx。通过有机磷酸分子的P=O官能团与Ti3C2Tx片层表面的Ti‑OH形成氢键，激活Ti3C2Tx上电化学上不利的‑OH基团，提供额外的储锂位点。此外，氢键诱导的微观偶极子可作为定向锂离子泵，加速锂离子传输。有机磷酸分子功能化Ti3C2Tx电极材料作为锂离子电池电极材料时，离子传输动力学显著加快，实现了高倍率容量和出色的循环稳定性，以及优异的宽温域(‑20至50℃)适应性。
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