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公开(公告)号：CN119936870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011101.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。
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公开(公告)号：CN118625303A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410790942.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于相位展开的速度估计方法，属于高速交会目标脱靶量测量系统的雷达信号处理领域，首先根据基带回波信号的信噪比提取包含目标运动信息的有效数据帧，其次通过相位展开的方式得到目标回波各采样点对应的测量双程距离，然后计算目标着靶前各采样时刻对应的搜索双程距离，考虑到远距离段目标速度变化较为缓慢，信号的非平稳特性表征不明显，以该距离段内搜索双程距离和测量双程距离的误差来反映搜索速度与目标运动速度的偏差。本发明能够有效提高对非平稳信号的估计精度。
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公开(公告)号：CN117177094A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883114.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04Q9/00 , G01S7/41 , G01S13/42 , H04L67/125 , H04L69/164 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制矢量脱靶量测量雷达数据下载与处理的方法，该方法包括：远程控制端控制工控机端下载矢量脱靶量测量雷达的目标回波数据；在目标回波数据下载完成后，远程控制端控制工控机端对目标回波数据进行预处理；远程控制端根据预处理结果控制工控机端进行数据处理，得到数据处理结果返回至远程控制端。本发明解决了矢量脱靶量测量雷达数据下载和处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117169810A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310941809.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及遥测信号处理技术领域，提供一种伪多普勒频率估计方法、装置、系统及电子设备，包括：接收遥测信号，基于遥测信号得到基带信号；根据基带信号确定码元序列估计值；对码元序列估计值进行本地调制，得到本地调制信号；根据基带信号和本地调制信号进行去调制处理，得到去调制信号；对去调制信号进行差分处理，得到差分信号；将差分信号输入到锁相环电路中，由锁相环电路输出处理后的信号，根据处理后的信号确定遥测信号的伪多普勒频率，能够实现更高的估计精度。在非理想因素存在的情况下，本发明能将估计误差标准差减小到原来的约10％，显著提高伪多普勒频率的估计精度。
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公开(公告)号：CN117092595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310980724.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多脉冲联合处理的脉冲调制方法及装置，涉及雷达波形设计技术领域，方法包括：获取雷达信号，雷达信号包括各天线的至少一个脉冲信号；根据雷达信号，利用在先构建的代价函数，生成相位编码集，相位编码集包括各天线对应脉冲的编码；将相位编码集中的相位编码对应调制到脉冲上。本发明在多脉冲联合处理情况下，通过将生成的编码调制到不同脉冲上，以解决因单个脉冲上所调制序列长度受限而导致信号正交性不足的问题，从而有效提升信号间的正交性；另外，随着联合处理脉冲数量的增加，寻优时运算复杂度的降低效果也会增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514809B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN117368855A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311187546.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种MIMO雷达通感一体化波形设计方法和装置，包括：根据待传递通信信号和预先选择的目标MIMO雷达初始化相位编码序列，以得到初始相位编码集；根据预先构建的代价函数建立目标优化问题，根据所述初始相位编码集对所述代价函数进行计算，以得到所述目标优化问题的初值，利用所述初值对所述目标优化问题进行求解，以得到目标相位编码信号集；所述代价函数是根据目标应用场景构建得到的；根据所述目标相位编码信号集得到目标一体化波形。本发明通过改变通信信息嵌入的方式降低一体化波形的适用条件，通过构建目标优化问题并求解的方式得到目标一体化波形，一种波形同时实现通信和感知，在使用时不需要对雷达发射的方向图进行控制。
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公开(公告)号：CN117214847A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310841840.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高速交会目标轨迹参数估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收经过目标反射后的回波信号；对回波信号进行采样得到多通道基带信号；将多通道基带信号输入标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器；根据标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器输出结果确定高速交会目标轨迹参数估计结果，能够在计算量远小于传统直接定位法的基础上获得较高的测量精度，从而使高速交会目标轨迹参数估计效率更高，相对于传统快速估计方法，其估计结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113514809A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN104486288B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410717596.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于PCM/FM遥测接收机的载波频偏抑制方法。使用本发明能够实现较好的频偏抑制，且结构简单，计算量较小。本发明利用成型后码元的统计特点，通过鉴频后的信号进行直方图估计，实现正负码元对应的调制频率估计，进而对其取平均得到载波频偏的估计值，将鉴频后的信号减去该载波频偏估计值从而达到抑制载波频偏的效果，且受噪声影响较小，可适用于大频偏及正负码元数目不等情况，计算量小，实现简单，易于实时实现。
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