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公开(公告)号：CN114619119B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN115464237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211002626.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/10 , B33Y50/02 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开一种电弧增材制造装备的实时控制方法、系统及装置，涉及增材制造技术领域，方法包括：获取训练数据集；以t时刻的工件温度和焊机电压为输入，以t+1时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流为输出，利用训练数据集对动态贝叶斯网络模型进行训练和优化；获取当前时刻的工件温度和焊机电压；将当前时刻的工件温度和焊机电压输入优化后的动态贝叶斯网络模型，预测下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流；利用下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流，对运动控制卡、送丝机、焊机和热丝机进行控制。本发明能够显著提高成形工件的质量。
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公开(公告)号：CN110860765B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911219075.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列金属3D打印设备，涉及加工成型技术领域，机床本体上固定设有y轴导轨，y轴导轨上设有至少一个x轴导轨，x轴导轨上设有z轴导轨，x轴导轨一端连接有一个送丝车，z轴纵梁滑动连接在z轴导轨上，z轴纵梁上固定设置有多个送丝机，z轴纵梁上固定设置有横向调距齿条，横向调距齿条上设有多个横向调节座，各横向调节座均与一个竖向调节座转动连接，各竖向调节座上均设置有一个竖向调距齿条，竖向调距齿条一端固定连接有齿条转接件，夹持件与齿条转接件固定连接，相邻的两个夹持件内分别夹持有送丝管和焊枪，焊机与焊枪电连接。能够多个焊枪同时工作，调节方便，在保证成型件的质量基础上显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115575901A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211293356.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道模式高速信号采集板FMC‑ADC‑S5000，属于信号处理技术领域。采集板包括时钟模块、ADC模块、触发模块及健康状态监测模块，可以实现单通道/双通道/四通道三种采集模式完成信号采集，具备灵活输入的时钟模块及可通过多种触发方式控制。本发明适合应用于宽带雷达信号回波采集、雷达信号侦察接收等需要宽带、高速信号采集的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112916987B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110144413.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造在线监测及实时控制方法和系统。其中，本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制方法，通过实时监测电弧增材制造过程中的制造数据，采用训练后的实时调控模型，以实时监测得到的制造数据为输入得到最优的调控数据，然后依据得到的调控数据生成调控指令以完成对电弧增材制造过程的自适应控制和实时在线校准控制，进而提高电弧增材制造的的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN112916987A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144413.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造在线监测及实时控制方法和系统。其中，本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制方法，通过实时监测电弧增材制造过程中的制造数据，采用训练后的实时调控模型，以实时监测得到的制造数据为输入得到最优的调控数据，然后依据得到的调控数据生成调控指令以完成对电弧增材制造过程的自适应控制和实时在线校准控制，进而提高电弧增材制造的的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN115587064A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211292871.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及可扩展的高速信号处理板VPX‑FPGA‑D690T，属于信号处理技术领域，具体涉及一种可灵活扩展的高速信号处理板。本发明的处理板灵活性好，板卡对外留有SRIO端口，可实现与其它支持SRIO接口板卡的无缝互联，方便实现板间数据高速传输；板卡在VPX接插件上定义了基于FPGA高速串行和源同步传输的接口，方便构建更强大的信号处理平台；板上具有两个符合FMC+标准的连接器，定义了基于FPGA高速串行和源同步传输的接口，用于实现信号处理板的功能拓展。
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公开(公告)号：CN114619119A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN110860765A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911219075.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列金属3D打印设备，涉及加工成型技术领域，机床本体上固定设有y轴导轨，y轴导轨上设有至少一个x轴导轨，x轴导轨上设有z轴导轨，x轴导轨一端连接有一个送丝车，z轴纵梁滑动连接在z轴导轨上，z轴纵梁上固定设置有多个送丝机，z轴纵梁上固定设置有横向调距齿条，横向调距齿条上设有多个横向调节座，各横向调节座均与一个竖向调节座转动连接，各竖向调节座上均设置有一个竖向调距齿条，竖向调距齿条一端固定连接有齿条转接件，夹持件与齿条转接件固定连接，相邻的两个夹持件内分别夹持有送丝管和焊枪，焊机与焊枪电连接。能够多个焊枪同时工作，调节方便，在保证成型件的质量基础上显著提高加工效率。
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