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公开(公告)号：CN116503862A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498422.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种弹载/机载激光成像引信局部稀疏点云目标识别方法，属于激光引信目标识别技术领域。本发明基于多耦合场动态成像探测模型，建立弹载/机载线阵推扫激光成像引信点云仿真系统，获取局部稀疏点云目标数据；根据精确起爆策略与神经网络训练评估需求，对数据进行标注及划分，生成大量带有引导标注信息的数据集，提高深度学习神经网络的识别准确率；采用柱体素划分方法对点云数据进行降维特征转化，生成二维特征伪图；通过多尺度均衡卷积神经网络特征提取层进行特征处理，提取并拼接不同尺寸的目标特征，减少目标信息丢失，通过SSD检测方法实现目标识别。本发明适用军事成像领域，提高局部稀疏点云目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118365996A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410347071.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法，属于光学引信目标识别技术领域。通过规范仿真数据样本的文件结构，生成在伪装、扬尘和烟雾干扰环境下坦克、卡车和汽车的复合成像数据集，基于仿真参数建立空间变换矩阵和标定参数矩阵，实现线阵激光点云与线阵近红外图像像素级配准；建立体素融合网络，在输入级使用近红外图像像素级特征扩展体素特征维度，与激光点云进行点级融合，提高对伪装目标的识别精度；建立BEV特征融合网络，在BEV空间内通过自适应权重系数，以近红外特征引导激光点云特征与近红外图像特征融合，强化目标区域特征表达。本发明适用于光学引信目标识别技术领域，提高伪装、扬尘和烟雾干扰下的目标识别精度。
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公开(公告)号：CN117973000A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410047603.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种烟雾干扰下线阵激光引信点云精细化仿真预测方法，属于激光引信技术领域。本发明实现方法为：在分析烟雾时空分布的基础上，基于线阵激光引信探测模式，分别建立烟雾干扰仿真模型和线阵激光引信仿真系统，将线阵激光照射面积解算和干扰环境激光传输解算结合，获取回波波形，通过选取判别策略实现线阵激光引信精细化点云仿真预测。本发明相比于传统线阵激光引信距离像仿真方法，从干扰环境下线阵激光引信回波波形出发，考虑烟雾干扰造成的衰减，提升仿真精度；在此基础上，能够针对不同烟雾干扰时刻、不同风速、不同目标、不同交会状态进行多工况仿真预测，获取典型情况下的精细化目标点云，具有与实际应用环境相似度高的优点。
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公开(公告)号：CN116050091A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211647653.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种脉冲激光引信探测器发射模块数字化预测系统及方法，属于激光引信技术领域。本发明包括激励电路仿真预测模块、激光器仿真预测模块、光学系统仿真预测模块和数据处理与可视化模块；基于SIMULINK仿真平台完成激励电路仿真预测模块和电学仿真软件的数据交互，并建立激光器仿真预测模块并与激励电路仿真预测模块进行联合参数协同仿真。本发明通过对脉冲激光引信探测器发射模块进行数字化协同建模，提高发射模块硬件预测精度，缩短硬件调试周期，实现脉冲激光引信探测器发射模块激励电路、激光器和光学系统一体化优化，提升脉冲激光引信探测器的探测距离和定距精度，且本发明能够实现各模块间数据交互与兼容，并对仿真预测结果可视化呈现。
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