公开(公告)号：CN117938586A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410116258.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李彬 ,  焦舸洋 ,  武楠 ,  蒋荣堃 ,  陈妍研

IPC: H04L25/02 ,  H04L25/03 ,  H04L27/00 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统，涉及通信感知一体化技术领域，该方法首先联合采用离散DD域感知信道和连续DD域感知信道两种表示方法，及其相应的DD域回波信号模式，描述了适用于多目标感知与分数延迟多普勒估计的问题模型；在感知目标时，本发明中的BCS‑ML算法分两阶段对目标参数进行估计，第一阶段估计整数延迟多普勒，第二阶段估计分数延迟多普勒，本发明采用的模型以及提出的算法实现了对多目标的低复杂度参数估计与高精度参数估计，突破了传统OTFS感知参数估计算法的局限性。

公开(公告)号：CN115002898A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210538475.0

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李彬 ,  陈卓 ,  武楠 ,  焦舸洋

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种基于动量加速的网络协作定位方法及装置，所述方法包括：建立一个包含锚节点和待定位节点的协作定位网络，初始化网络中各待定位节点位置，并通过超宽带通信方法建立相邻待定位节点间的通信链路；每个待定位节点获得与相邻的锚节点、其他待定位节点的有噪测距信息；利用获得的有噪测距信息，使用基于动量加速的梯度下降法更新各待定位节点的位置坐标，直至预设的迭代次数或结果收敛，完成定位；所述定位装置中的每个待定位节点包含观测获取模块、定位计算模块、信息交互模块和结果显示模块，本发明能够克服已有技术的缺陷，解决UWB网络协作定位实时性差的问题。