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公开(公告)号：CN113628241B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111096388.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开的一种匀速直线运动刚性小目标提取方法，属于运动目标提取领域。针对现有技术在提取运动目标时，提取结果不准确及时空一致性差的问题，本方法首先将前景图像根据运动参数进行亚像素对齐，以求解一个一致的形状；其次，利用相关方法对不同帧上的前景进行运动估计，获取到更加准确的运动估计结果；最后，将基于匀速运动的运动估计和基于刚体的模型相结合，以实现对具有匀速运动刚性小目标的提取任务。本发明可应用于视频监测等领域，用于提取监测视频中的特定的刚性目标。
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公开(公告)号：CN113628241A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111096388.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开的一种匀速直线运动刚性小目标提取方法，属于运动目标提取领域。针对现有技术在提取运动目标时，提取结果不准确及时空一致性差的问题，本方法首先将前景图像根据运动参数进行亚像素对齐，以求解一个一致的形状；其次，利用相关方法对不同帧上的前景进行运动估计，获取到更加准确的运动估计结果；最后，将基于匀速运动的运动估计和基于刚体的模型相结合，以实现对具有匀速运动刚性小目标的提取任务。本发明可应用于视频监测等领域，用于提取监测视频中的特定的刚性目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102157358A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010623601.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及水热法合成碳纳米管和氧化锌异质结构的方法，属于先进纳米材料制备技术领域。该方法采用以多壁碳纳米管、乙酸锌和二甲基甲酰胺为原料，在水热环境下进行化学反应，将多壁碳纳米管在静态空气中烧蚀，烧蚀后用硝酸回流酸洗，用去离子水洗涤至滤液呈中性；将多壁碳纳米管和十二烷基苯磺酸钠加入到二甲基甲酰胺中，超声分散；将乙酸锌加入到二甲基甲酰胺中，搅拌；然后混合，超声分散；加热得黑色产物并用乙醇和去离子水交替清洗、离心，最后得到碳纳米管和氧化锌异质结构。本发明制备的多壁碳纳米管表面ZnO结晶性良好，不需催化剂和添加剂，属于一步合成，原料价格低，成本低廉，步骤简洁，简化了生产工艺。
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公开(公告)号：CN113256585B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110581965.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开的基于时空张量分解的红外视频运动小目标实时检测方法，属于视频处理及目标检测领域。本发明通过将输入的每一视频帧图像进行分块，充分利用相邻几帧图像分块结果，构建其三维矩阵张量，通过仅保留一份三维矩阵张量中关键张量的内存空间，省去内存分配、释放过程，删除每帧目标检测结果图片，以优化内存管理。将第一次构建时空图像块张量所需视频帧，直接按照图像块的大小进行分块，避免将信息重叠的图相块并入构建三维矩阵张量的过程，进而优化构建时空张量的初始化过程。通过张量分解得到目标图像二维张量。根据张量分解得到的目标图像二维张量，通过阈值分割法检测红外小目标，即实现基于时空张量分解的红外视频运动小目标实时检测。
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公开(公告)号：CN102173408A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010623598.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及湿化学法合成壳层厚度可控的碳纳米管和硫化镉核壳结构的方法，属于先进纳米材料制备技术领域。以多壁碳纳米管、氯化镉、单质硫粉、四氢呋喃和硼氢化钾，在常温常压下进行湿化学反应；将四氢呋喃和多壁碳纳米管进行混合，超声分散，然后加入氯化镉和单质硫粉搅拌，超声分散；然后再加入硼氢化钾，搅拌；将得到的液体离心，得到黑色沉淀，然后将黑色沉淀分别用乙醇和蒸馏水反复清洗、离心，然后烘干，得到多壁碳纳米管和硫化镉核壳异质结构。本发明制备的多壁碳纳米管表面硫化镉结晶性良好，该方法条件温和，易控制，不需添加催化剂或载气，成本低，生产工艺简单。
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公开(公告)号：CN113256585A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581965.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开的基于时空张量分解的红外视频运动小目标实时检测方法，属于视频处理及目标检测领域。本发明通过将输入的每一视频帧图像进行分块，充分利用相邻几帧图像分块结果，构建其三维矩阵张量，通过仅保留一份三维矩阵张量中关键张量的内存空间，省去内存分配、释放过程，删除每帧目标检测结果图片，以优化内存管理。将第一次构建时空图像块张量所需视频帧，直接按照图像块的大小进行分块，避免将信息重叠的图相块并入构建三维矩阵张量的过程，进而优化构建时空张量的初始化过程。通过张量分解得到目标图像二维张量。根据张量分解得到的目标图像二维张量，通过阈值分割法检测红外小目标，即实现基于时空张量分解的红外视频运动小目标实时检测。
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公开(公告)号：CN102157358B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010623601.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及水热法合成碳纳米管和氧化锌异质结构的方法，属于先进纳米材料制备技术领域。该方法采用以多壁碳纳米管、乙酸锌和二甲基甲酰胺为原料，在水热环境下进行化学反应，将多壁碳纳米管在静态空气中烧蚀，烧蚀后用硝酸回流酸洗，用去离子水洗涤至滤液呈中性；将多壁碳纳米管和十二烷基苯磺酸钠加入到二甲基甲酰胺中，超声分散；将乙酸锌加入到二甲基甲酰胺中，搅拌；然后混合，超声分散；加热得黑色产物并用乙醇和去离子水交替清洗、离心，最后得到碳纳米管和氧化锌异质结构。本发明制备的多壁碳纳米管表面ZnO结晶性良好，不需催化剂和添加剂，属于一步合成，原料价格低，成本低廉，步骤简洁，简化了生产工艺。
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