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公开(公告)号：CN102395197A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110341369.5
申请日：2011-11-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于残差加权的TDOA蜂窝定位方法，属于属于无线电定位技术领域。首先对蜂窝基站数据进行分组，然后对每个下标集合Sk所对应的TDOA数据进行单次估计获得中间估计值，利用中间估计值计算平方残差或全集带符号残差得到相应权值，利用权值对中间估计值做归一化加权，得到该移动站的最终位置估计值。在步骤二中利用全集平方残差函数或者全集带符号残差函数进行选根。本方法实现Chan法的简单高效和Rwgh法的鲁棒性好和抗NLOS能力等优势的融合，在不过多增加计算量的同时实现估计精度的提高，仿真验证了本发明中算法能够实现在蜂窝通信系统中快速而高效的移动站定位功能以及相对较好的抗NLOS能力。
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公开(公告)号：CN102811419A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210229997.9
申请日：2012-07-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于迭代的最小二乘定位方法，具体涉及一种在蜂窝通信网络中实现移动站可靠定位的方法，属于无线电定位技术领域。本方法首先对蜂窝基站数据进行分组，再利用球面相交（SSI）技术分别进行单次SSI-LS估计，得到中间估计值，然后计算残差，得到相应的权值，并归一化加权，得到移动站的位置初始估计值，代入残差Taylor法，通过迭代得到最终位置估计值。本发明方法经残差Taylor法的迭代求解，能提升抗NLOS能力；能够实现在蜂窝通信系统中可靠的移动站定位功能以及较强的抗NLOS能力。
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公开(公告)号：CN102811419B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210229997.9
申请日：2012-07-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于迭代的最小二乘定位方法，具体涉及一种在蜂窝通信网络中实现移动站可靠定位的方法，属于无线电定位技术领域。本方法首先对蜂窝基站数据进行分组，再利用球面相交（SSI）技术分别进行单次SSI-LS估计，得到中间估计值，然后计算残差，得到相应的权值，并归一化加权，得到移动站的位置初始估计值，代入残差Taylor法，通过迭代得到最终位置估计值。本发明方法经残差Taylor法的迭代求解，能提升抗NLOS能力；能够实现在蜂窝通信系统中可靠的移动站定位功能以及较强的抗NLOS能力。
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公开(公告)号：CN102395197B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110341369.5
申请日：2011-11-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于残差加权的TDOA蜂窝定位方法，属于属于无线电定位技术领域。首先对蜂窝基站数据进行分组，然后对每个下标集合Sk所对应的TDOA数据进行单次估计获得中间估计值，利用中间估计值计算平方残差或全集带符号残差得到相应权值，利用权值对中间估计值做归一化加权，得到该移动站的最终位置估计值。在步骤二中利用全集平方残差函数或者全集带符号残差函数进行选根。本方法实现Chan法的简单高效和Rwgh法的鲁棒性好和抗NLOS能力等优势的融合，在不过多增加计算量的同时实现估计精度的提高，仿真验证了本发明中算法能够实现在蜂窝通信系统中快速而高效的移动站定位功能以及相对较好的抗NLOS能力。
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