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发明公开
一种抗遮挡和抗相似目标干扰的相关滤波跟踪方法审中-实审

公开(公告)号：CN118247305A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410325185.7

申请日：2024-03-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 缪玲娟 , 王晓东 , 周志强 , 武隆文 , 朱一凡

IPC: G06T7/20 , G06V10/25

Abstract: 本发明提供一种抗遮挡和抗相似目标干扰的相关滤波跟踪方法，可在保证较高运行速度的前提下，在遮挡时实现更加准确的跟踪，并有效解决目标重现后相似目标干扰的问题；相对于仅仅使用Kalman滤波器预测的方法来说，本发明使用了快速NCC算法进行更大区域的检测，而不是仅仅依赖于Kalman预测的结果，因此能够在遮挡时跟踪的更加准确；同时，本发明所采用的快速NCC算法能够在实现大范围检测时保证较快的运算速度；最后，基于NCC对于相似目标具有较好分辨能力的优点，本发明引入了融合运动信息的NCC算法和KCF算法同时进行目标重现后的检测，因此相对于传统KCF结合Kalman的算法而言，能更好的解决目标重现后的相似目标干扰问题。

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