公开(公告)号：CN117863154A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410117475.2

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘亚丽 ,  张景怡 ,  宋遒志 ,  王浩然 ,  柴培旗

IPC: B25J9/00 ,  A61B5/083 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于外骨骼机器人助力效能评估技术领域，具体涉及一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法。本发明的方法能够帮助受试者更好地进入测试状态，这不仅有利于降低运动损伤风险，还能提高耗氧量测试精度。本发明的方法提出净耗氧量和助力效率的计算公式，可对助力效能进行评估，促进耗氧量指标在外骨骼机器人助力效能评估方面形成统一的标准。本发明的方法解决了耗氧量测试易受人体自适应性干扰的问题，提高外骨骼机器人助力效能的评估精度；本发明的方法具有精确、稳定、简单可行的优点。

公开(公告)号：CN117770800A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410018767.0

申请日：2024-01-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋遒志 ,  刘悦 ,  刘亚丽 ,  周行健 ,  柴培旗

IPC: A61B5/11 ,  G06N7/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念；本发明的方法引入模糊隶属函数，分析了输入特征所属各区域互相搭配出现的概率和输入不同特征所属各种区域互相搭配时步态切换事件发生的可能性。