公开(公告)号：CN118665739A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410816927.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贺媛媛 ,  郭士钧 ,  杨巧娅

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02 ,  B64U30/10 ,  B64U50/19

Abstract: 本发明公开的一种扑翼翻转机构，属于微型飞行器领域。本发明用于扑旋翼飞行器。所述扑旋翼飞行器包括转轴套管、机身框架、伺服电机驱动件、转盘部件、横杆、扑翼支架部件、右侧扑翼、左侧扑翼、扑翼翻转机构、拉线、和扑翼转轴部件。所述扑翼翻转机构本体用于扑旋翼飞行器在不同运动模式转换时的惯性力和离心力突变作为主要驱动力源完成扑翼翻转。本发明通过扑旋翼飞行器在不同运动模式转换时的惯性力和离心力突变作为主要驱动力源完成扑翼翻转，避免扑翼机构的拍动端安装伺服电机导致机械效率的降低。本发明通过扑翼翻转实现扑翼不同拍动模式的转换，使扑旋翼飞行器能够在不同运动模式下实现扭转角幅度最优，进而提高扑旋翼飞行器的飞行效率。

公开(公告)号：CN116902201A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311133024.X

申请日：2023-09-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贺媛媛 ,  杨巧娅 ,  黄迅 ,  郭士钧 ,  王琦琛 ,  李傲

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开的基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器，属于微型飞行器领域。多模式运动包括扑翼模式、扑旋翼模式。本发明包括中轴杆部件、机身部件、拍动部件、扭转部件和机翼部件。通过主控板发出控制信号控制舵机运动角度与转速，使舵机控制拍动角、扭转角等扑翼运动参数，完成扑翼翻转，实现扑翼、扑旋翼模式之间的转换。结合阶跃函数与简谐函数的特点来描述扑翼的扭转运动，克服采用阶跃函数描述扭转角时，在ADAMS仿真与舵机控制中带来仿真计算发散、惯性力大、舵机寿命下降等缺点。本发明具有更优秀的气动力表现，兼备旋翼飞行模式的垂直起降及悬停性能和扑翼飞行模式的巡航前飞性能，能满足不同的飞行需求，具有更好的环境适应能力。