公开(公告)号：CN119832282A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411890857.5

申请日：2024-12-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李伟 ,  高晨钟 ,  翁德圣 ,  李继轩 ,  高云浩

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/771 ,  G06V10/764 ,  G06T7/77 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了航天器交会对接光学辅助手段的神经网络影像匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：数据采集与图像预处理，得到采集后的数据以及预处理后的图像；步骤S2：根据CtIFT算法，对采集后的数据以及预处理后的图像进行特征匹配，得到像素级的高精度匹配点集合并输出；步骤S3：通过高精度匹配点集合计算图像间的空间关系，并进一步估算航天器的相对位姿并输出；解决了传统方法和部分基于注意力机制的深度学习方法对低纹理区域的特征匹配能力有限，无法适应航天器对接过程中的视角和光照变化等复杂情况的问题。

公开(公告)号：CN119729211A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411829206.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李伟 ,  翁德圣 ,  高晨钟 ,  李继轩 ,  刘欢

IPC: H04N23/68 ,  G06T5/70 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于多重策略融合的通用型视频稳像方法，解决复杂动态场景下的视频抖动问题。结合多种算法，以提高系统的适应性和鲁棒性，广泛适用于不同类型的摄像设备和视频场景。在运动估计环节，采用了nR‑AKAZE特征匹配算法，能够迅速检测视频帧中的特征点，并生成稳健描述符。随后，通过相位相关方法进行傅里叶变换，实现精细的平移量估算，确保高精度的运动检测。运动补偿阶段引入基于参数滤波的改进方法，使用高斯滤波器对全局运动矢量进行平滑处理，从而减少无意运动的影响，避免误差累积。此外，在生成稳像视频帧时通过图像矫正和零值填补技术，确保了视觉效果的连贯性和平滑过渡。整体提供了一种高效、精准的实时视频稳像处理解决方案。