公开(公告)号：CN105158090A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510437330.1

申请日：2015-07-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈鹏万 ,  刘函 ,  张少龙 ,  陈昂 ,  李毅 ,  李玲 ,  刘海博

IPC: G01N3/313

Abstract: 本发明公开了一种测量材料抗爆炸冲击性能的系统及方法，属于测量技术领域。所述系统主要包括爆炸加载装置、同步触发器、照明装置、高速相机和计算机采集终端；可拆卸底座、法兰盖与炸药固定结构均与爆炸容器固连；同步发射器分别与电雷管和高速相机连接；高速相机与计算机采集终端连接；照明装置均匀分布在待测样品两侧。所述方法利用高速相机记录待测样品在爆炸加载下完整的动态变形过程，结合3D DIC对变形过程数据进行处理后，通过比较分析相同加载条件下变形过程中待测样品表面特征点和特征线的瞬态最大离面位移、瞬态最大离面速度，瞬态最大主应变及变形后的终态挠度和主应变，判断待测样品在爆炸加载条件下的变形能力和抗爆吸能效果。

公开(公告)号：CN103610567A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310560153.7

申请日：2013-11-12

Applicant: 北京理工大学 ,  中国康复研究中心

Inventor： 高学山 ,  吕韫琦 ,  张通 ,  赵军 ,  姜世公 ,  戴福全 ,  李玲

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/22 ,  A63B23/035 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明提供一种脑卒中偏瘫患者辅助康复训练机器人，其上层扶手架、中层检测架、下层支撑架和移动底盘在竖直方向上平行布置，上层扶手架、中层检测架和下层支撑架相邻两层之间均通过三根伸缩杆和一根电动推杆固连，下层支撑架和移动底盘之间通过下层支撑杆固连；上层扶手架中U型架的外表面分别安装有急停开关、显示屏和控制面板，中层检测架上沿周向均布有四个拉力传感器，下层支撑架上安装可拆卸座椅；移动底盘上沿周向对称安装两个主动轮和两个从动轮，移动底盘中U型架的外表面安装有控制箱，U型架上还装有踏板；控制箱分别与四个拉力传感器、电机、急停开关、显示屏和控制面板连接；本发明能满足脑卒中偏瘫患者康复训练的需求。

公开(公告)号：CN103610567B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310560153.7

申请日：2013-11-12

Applicant: 北京理工大学 ,  中国康复研究中心

Inventor： 高学山 ,  吕韫琦 ,  张通 ,  赵军 ,  姜世公 ,  戴福全 ,  李玲

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/22 ,  A63B23/035 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明提供一种脑卒中偏瘫患者辅助康复训练机器人，其上层扶手架、中层检测架、下层支撑架和移动底盘在竖直方向上平行布置，上层扶手架、中层检测架和下层支撑架相邻两层之间均通过三根伸缩杆和一根电动推杆固连，下层支撑架和移动底盘之间通过下层支撑杆固连；上层扶手架中U型架的外表面分别安装有急停开关、显示屏和控制面板，中层检测架上沿周向均布有四个拉力传感器，下层支撑架上安装可拆卸座椅；移动底盘上沿周向对称安装两个主动轮和两个从动轮，移动底盘中U型架的外表面安装有控制箱，U型架上还装有踏板；控制箱分别与四个拉力传感器、电机、急停开关、显示屏和控制面板连接；本发明能满足脑卒中偏瘫患者康复训练的需求。

公开(公告)号：CN105158089A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510437022.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈鹏万 ,  刘函 ,  李毅 ,  李玲 ,  张少龙 ,  陈昂

IPC: G01N3/313

Abstract: 本发明公开了一种测量密闭容器爆炸载荷下动态响应的方法，属于测量技术领域。所述方法利用高速相机记录待测容器在爆炸加载下完整的动态变形过程，结合3D DIC对变形过程数据进行处理后，获得待测容器待测表面的变形响应特征、振动特性和三维位移场和应变场信息。所述方法采用的系统主要包括待测容器、同步触发器、起爆装置、照明装置、高速相机和计算机采集终端；电雷管插入起爆药柱中，起爆药柱装载在装药容器中，支撑杆与待测容器的容器壁固连；同步触发器通过分别与电雷管和高速相机连接；高速相机与计算机采集终端连接；照明装置均匀分布在待测容器待测表面的前方。根据所述方法获得的测量结果可评估待测容器的安全性和装药量。