公开(公告)号：CN117315147A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311244795.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 霍波 ,  于艇 ,  李洪刚 ,  王新宇 ,  孙青 ,  蒋量

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。

公开(公告)号：CN117315147B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311244795.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 霍波 ,  于艇 ,  李洪刚 ,  王新宇 ,  孙青 ,  蒋量

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。