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公开(公告)号：CN104215061B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410312899.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及易燃、易爆物料的烘干技术领域，提供了一种动态内螺旋回转式液浴烘干设备及其用途，该设备具有设置于盛放浴液的容器腔体内的螺旋盘管，螺旋盘管的下进料和上出料分别伸出容器的口部接管；容器斜向上固定于机架上，容器可相对于机架绕所述螺旋盘管的螺旋中心线转动；转动驱动机构的动力输出端以摩擦方式驱动容器的外轮转动，转动方向与螺旋盘管的螺旋升角方向一致。应用本发明可对被烘干的物料实施动态传导、对流和辐射综合传热，实现物料的快速连续化、自动化烘干作业；当采用低温浴液时，可实现对物料的连续化、自动化冷却降温作用。特别适用于起爆药、炸药、火药、推进剂、烟火药等高度危险物料的人机隔离烘干操作过程和冷却降温操作过程。
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公开(公告)号：CN104215061A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410312899.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及易燃、易爆物料的烘干技术领域，提供了一种动态内螺旋回转式液浴烘干设备及其用途，该设备具有设置于盛放浴液的容器腔体内的螺旋盘管，螺旋盘管的下进料和上出料分别伸出容器的口部接管；容器斜向上固定于机架上，容器可相对于机架绕所述螺旋盘管的螺旋中心线转动；转动驱动机构的动力输出端以摩擦方式驱动容器的外轮转动，转动方向与螺旋盘管的螺旋升角方向一致。应用本发明可对被烘干的物料实施动态传导、对流和辐射综合传热，实现物料的快速连续化、自动化烘干作业；当采用低温浴液时，可实现对物料的连续化、自动化冷却降温作用。特别适用于起爆药、炸药、火药、推进剂、烟火药等高度危险物料的人机隔离烘干操作过程和冷却降温操作过程。
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公开(公告)号：CN111521077A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010297405.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 , 北京理工大学 , 广西金建华民用爆破器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本发明实现了电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104211548A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410311935.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液；用纯净水洗涤、用工业无水乙醇浸泡洗涤；抽滤干后将湿态产物分为多份；采用内螺旋式回转热交换设备对每份起爆药进行动态、连续化、自动化干燥和冷却；过筛后收集、装盒。本发明可消除使用一个化合器需反复升温、降温导致工艺时间长和能量耗费多的缺陷，提高了生产效率、节约能源，另一方面采用内螺旋式回转热交换设备，实现了安全、高效、连续化、自动化、人机隔离的起爆药类火工药剂生产过程。
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公开(公告)号：CN110260729B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910598729.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 广西金建华民用爆破器材有限公司 , 北京理工大学 , 北京凯米迈克科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出车间。本发明能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化，节省人力、提高生产效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN104211548B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410311935.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液；用纯净水洗涤、用工业无水乙醇浸泡洗涤；抽滤干后将湿态产物分为多份；采用内螺旋式回转热交换设备对每份起爆药进行动态、连续化、自动化干燥和冷却；过筛后收集、装盒。本发明可消除使用一个化合器需反复升温、降温导致工艺时间长和能量耗费多的缺陷，提高了生产效率、节约能源，另一方面采用内螺旋式回转热交换设备，实现了安全、高效、连续化、自动化、人机隔离的起爆药类火工药剂生产过程。
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公开(公告)号：CN212458145U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020558780.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 , 北京理工大学 , 广西金建华民用爆破器材有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本实用新型实现电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210664167U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921033479.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 广西金建华民用爆破器材有限公司 , 北京理工大学 , 北京凯米迈克科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出车间。本实用新型能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化，节省人力、提高生产效率和设备利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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