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公开(公告)号：CN118288006B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702949.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配系统，该系统基于同轴对位检测原理、力位协同控制技术，通过主体结构和控制系统实现了孔用卡簧的自动无损装配，采用光纤式内窥镜头实现了狭窄空间的卡簧与卡簧槽的相对位置尺寸检测，采用压紧力检测组件实现了装配过程中的压入力的检测，采用夹爪将装配前卡簧进行收缩防止损伤桶状部件内壁，实现了装配过程中对桶状部件壳体的无损自动化装配。具有较高的一致性和稳定性，解决了人工采用专用工装装配时的质量、安全问题，提高了生产效率，值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN118768912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410721253.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23P21/00 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , B05C1/02 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种毁伤单元装配系统，基于自动化、数字化和信息化，以及工业物联网、设备集成控制、系统建模、系统优化等技术，提供了一条安全、可靠、经济、实用并具有一定先进性的兼容多品种产品的自动化、柔性化装配生产线，解决用户的毁伤单元批量生产问题。利用自动化技术完成毁伤单元装配可以提升毁伤单元装配技术水平，解决目前毁伤单元装配过程中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118597833A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410721315.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料输送系统，可以通过提供的三种喂料单元实现不同形态以及不同颗粒度的原料的输送，使相应的物料的输送设备单元各个部件使用效果达到最优。采用失重式称量计量方式，将称重传感器布置在输送设备单元下方，将计量输送设备单元内的质量损失转换为相应的信号，完成称量。解决了当前火炸药物料称量设备快速重构能力不足与修复能力不足等问题，同时解决了当前称量设备称量方式与物料流动特性匹配性差、计量一致性差，安全隐患大等问题。实现了火炸药的自动安全称量对促进火炸药生产自动化、连续化、柔性化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118288006A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410702949.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配系统，该系统基于同轴对位检测原理、力位协同控制技术，通过主体结构和控制系统实现了孔用卡簧的自动无损装配，采用光纤式内窥镜头实现了狭窄空间的卡簧与卡簧槽的相对位置尺寸检测，采用压紧力检测组件实现了装配过程中的压入力的检测，采用夹爪将装配前卡簧进行收缩防止损伤桶状部件内壁，实现了装配过程中对桶状部件壳体的无损自动化装配。具有较高的一致性和稳定性，解决了人工采用专用工装装配时的质量、安全问题，提高了生产效率，值得大面积推广使用。
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