公开(公告)号：CN105659803B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201010048429.X

申请日：2010-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石庚辰 ,  隋丽 ,  熊鑫 ,  郑华银 ,  徐远华 ,  王俊

IPC: F42C21/00 ,  F42C13/00

Abstract: 本发明涉及一种近炸引信炸高测试系统，属于引信炸高测试技术领域。包括声光测距装置、测角装置和计算机信息处理装置；其中声光测距装置包括声探测模块、光探测模块、温度测试模块、信号处理与控制模块和数据显示模块；声光测距装置中的信号处理与控制模块与计算机信息处理装置连接，测角装置与计算机信息处理装置连接；声光测距装置中的声探测模块、光探测模块、温度测试模块分别与信号处理与控制模块连接，信号处理与控制模块连接与数据显示模块连接。

公开(公告)号：CN105659858B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201010048432.1

申请日：2010-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 隋丽 ,  徐远华 ,  郑华银 ,  熊鑫 ,  石庚辰

IPC: G01S5/00 ,  G03B15/00 ,  F42C21/00

Abstract: 本发明为一种引信炸点测试用校准板校准方法，属于引信炸点测试技术领域。根据引信的炸点位置估计炸点位置所在的空间区域范围；将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；进行数字图像处理，得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数u、偏离图像横对称轴的像素数v以及两个校准板的中心的像M′和N′偏离图像纵对称轴的像素数u1和u2、偏离图像横对称轴的像素数，计算炸点的在照相机坐标系内的天顶角θ和方位角计算的炸点A在照相机坐标系下的三维坐标；计算照相机坐标系相对于水平坐标系欧拉角，计算炸点在水平坐标系下的三维坐标。