公开(公告)号：CN111282180B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010150484.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  周子清 ,  莘展骅 ,  汪杰 ,  张凯学 ,  严启炜

IPC: A62C19/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明提供一种智能室内消防机器人，包括发射台，拨盘弹仓，炮管，发射器和致动器；所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上，所述旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端移动设置在所述轨道上，所述输出端与所述连接件固连，所述连接件与所述发射台固连；所述拨盘弹仓内设置有灭火弹；所述灭火弹通过所述发射器经所述炮管发射。本发明还提供一种火焰打击方法。本发明提供的消防机器人及其火焰打击方法，实现灭火全过程的无人化，在灭火移动过程中进行炮管空间角度的调整，真正实现了精准式、瞬态灭火的效果；可不断跟随火焰进行位置的调整，进行动态伴随式打击灭火；可根据火灾的实际情况选择发射灭火弹的数量，降低灭火剂的浪费情况。

公开(公告)号：CN111282180A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010150484.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  周子清 ,  莘展骅 ,  汪杰 ,  张凯学 ,  严启炜

IPC: A62C19/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明提供一种智能室内消防机器人，包括发射台，拨盘弹仓，炮管，发射器和致动器；所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上，所述旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端移动设置在所述轨道上，所述输出端与所述连接件固连，所述连接件与所述发射台固连；所述拨盘弹仓内设置有灭火弹；所述灭火弹通过所述发射器经所述炮管发射。本发明还提供一种火焰打击方法。本发明提供的消防机器人及其火焰打击方法，实现灭火全过程的无人化，在灭火移动过程中进行炮管空间角度的调整，真正实现了精准式、瞬态灭火的效果；可不断跟随火焰进行位置的调整，进行动态伴随式打击灭火；可根据火灾的实际情况选择发射灭火弹的数量，降低灭火剂的浪费情况。