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公开(公告)号：CN113159082A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011073711.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的增量式学习目标检测网络模型构建及权重更新方法，训练目标检测的深度学习网络模型；利用Slimming算法对深度学习网络模型进行剪枝处理；提取深度学习网络模型的卷积层训练集数据的输出特征及训练标签；选取第m层卷积层训练集数据的输出特征及其训练标签分别作为宽度学习网络模型的训练样本标签，训练宽度学习增量式学习模型；将宽度学习增量式学习模型替换深度学习网络模型的第m层及第m层后的卷积层，或将训练好的宽度学习网络模型作为深度学习网络模型的辅助学习网络模型，完成增量式学习网络模型的构建。通过增量式学习模型快速更新增量式学习网络权重的能力，改善增量式学习网络的性能，提升增量式学习网络的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159082B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011073711.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本公开的增量式学习目标检测网络模型构建及权重更新方法，训练目标检测的深度学习网络模型；利用Slimming算法对深度学习网络模型进行剪枝处理；提取深度学习网络模型的卷积层训练集数据的输出特征及训练标签；选取第m层卷积层训练集数据的输出特征及其训练标签分别作为宽度学习网络模型的训练样本标签，训练宽度学习增量式学习模型；将宽度学习增量式学习模型替换深度学习网络模型的第m层及第m层后的卷积层，或将训练好的宽度学习网络模型作为深度学习网络模型的辅助学习网络模型，完成增量式学习网络模型的构建。通过增量式学习模型快速更新增量式学习网络权重的能力，改善增量式学习网络的性能，提升增量式学习网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111897354B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010746178.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种着陆轨迹方案可控的确定方法及装置，该方法可以通过获取着陆轨迹方案对应的可控参数和特征参数，并将可控参数和特征参数均输入到预设的可控度确定模型中，得到着陆轨迹方案的可控度。本发明实施例提供的技术方案能够确定出着陆轨迹方案的可控度指标，进而能够直接确定出飞行器在着陆过程中被控制的可控程度。
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公开(公告)号：CN111897354A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010746178.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种着陆轨迹方案可控的确定方法及装置，该方法可以通过获取着陆轨迹方案对应的可控参数和特征参数，并将可控参数和特征参数均输入到预设的可控度确定模型中，得到着陆轨迹方案的可控度。本发明实施例提供的技术方案能够确定出着陆轨迹方案的可控度指标，进而能够直接确定出飞行器在着陆过程中被控制的可控程度。
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公开(公告)号：CN111634223A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010510193.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本发明解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。
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公开(公告)号：CN212401033U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021027726.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本实用新型解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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