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公开(公告)号：CN113608540B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110726476.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种比例积分型事件触发航天器姿态控制方法，一、基于四元数的卫星姿态动力学与运动学模型，构建卫星姿态跟踪误差系统模型；二、根据卫星姿态跟踪误差系统模型，确定姿态跟踪误差系统扩张状态，设计扩张状态观测器；三、利用扩张状态观测器得到系统观测状态，设计基于系统观测状态的反馈控制器；四、基于反馈控制器输出信号的采样误差，设计比例积分型事件触发策略用于决定是否更新航天器姿态的控制信号；本发明能够对抗外部环境干扰与内部不确定性对航天器姿态的干扰，同时减少航天器姿态控制中不必要的信号传递，在节省有限的星上通信资源的同时保证姿态控制性能。
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公开(公告)号：CN113608540A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110726476.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种比例积分型事件触发航天器姿态控制方法，一、基于四元数的卫星姿态动力学与运动学模型，构建卫星姿态跟踪误差系统模型；二、根据卫星姿态跟踪误差系统模型，确定姿态跟踪误差系统扩张状态，设计扩张状态观测器；三、利用扩张状态观测器得到系统观测状态，设计基于系统观测状态的反馈控制器；四、基于反馈控制器输出信号的采样误差，设计比例积分型事件触发策略用于决定是否更新航天器姿态的控制信号；本发明能够对抗外部环境干扰与内部不确定性对航天器姿态的干扰，同时减少航天器姿态控制中不必要的信号传递，在节省有限的星上通信资源的同时保证姿态控制性能。
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公开(公告)号：CN116527060A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612606.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统数据采样事件触发条件和阈值，完成测量变量的数据采样；S2、根据事件触发采样测量变量，设计事件触发卡尔曼滤波器重构数据；S3、利用残差分析数据进行故障检测。本发明采用上述基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，可在减小传输信道传输压力的基础上，对采样后的数据进行了数据重构，并根据重构数据进行系统的故障检测，保证了后续系统性能分析的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116527060B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310612606.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统数据采样事件触发条件和阈值，完成测量变量的数据采样；S2、根据事件触发采样测量变量，设计事件触发卡尔曼滤波器重构数据；S3、利用残差分析数据进行故障检测。本发明采用上述基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，可在减小传输信道传输压力的基础上，对采样后的数据进行了数据重构，并根据重构数据进行系统的故障检测，保证了后续系统性能分析的准确性和安全性。(56)对比文件王君;姚晓婉;李炜.事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制.兰州理工大学学报.2017,(第05期),全文.
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