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公开(公告)号：CN110289936A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910584744.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于权值排序的5G下行控制信道盲检测方法，属于无线通信领域。利用NIL检测进行权值判定，在3GPP规定的搜索空间中，对控制资源集中的CCE设定权值，将聚合等级1对应的CCE作为基础CCE，进行NIL判定，从而对搜索空间中各个候选PDCCH是否包含数据做出模糊预计，并使用权值进行表示。利用候选PDCCH的整体权值完成排序，根据权值排序决定搜索顺序，候选PDCCH的权值越高，含数据的概率就越高，是目标PDCCH的概率也越高，能获得优先的检测顺位。得到一条优化的搜索路径后，继而快速完成盲检搜索。与传统盲检测算法对比，所提算法稳定提高了盲检测效率，整体降低了用户终端的计算负载。
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公开(公告)号：CN110289936B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910584744.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于权值排序的5G下行控制信道盲检测方法，属于无线通信领域。利用NIL检测进行权值判定，在3GPP规定的搜索空间中，对控制资源集中的CCE设定权值，将聚合等级1对应的CCE作为基础CCE，进行NIL判定，从而对搜索空间中各个候选PDCCH是否包含数据做出模糊预计，并使用权值进行表示。利用候选PDCCH的整体权值完成排序，根据权值排序决定搜索顺序，候选PDCCH的权值越高，含数据的概率就越高，是目标PDCCH的概率也越高，能获得优先的检测顺位。得到一条优化的搜索路径后，继而快速完成盲检搜索。与传统盲检测算法对比，所提算法稳定提高了盲检测效率，整体降低了用户终端的计算负载。
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公开(公告)号：CN101360126A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810167549.4
申请日：2008-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于MATLAB的B/S结构远程计算平台，包括WEB客户端模块、WEB服务器、命令处理模块、文件上传模块、MATLAB控制模块和MATLAB；向WEB服务器上传.m文件或.mdl模型文件后，根据不同的请求调用模块；处理后的MATLAB命令或文件上传模块得到上传的文件，被提交给MATLAB控制模块；MATLAB控制模块通过COM技术产生一个MATLAB的COM对象并得到执行结果；执行结果通过WEB服务器后返回给客户端，本发明为基于MATLAB的WEB应用开发提供了一个框架，而对使用的WEB技术、编程语言以及WEB服务器的种类并没有特别限制，使用该框架可开发各种远程应用。
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公开(公告)号：CN101360126B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810167549.4
申请日：2008-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于MATLAB的B/S结构远程计算平台，包括WEB客户端模块、WEB服务器、命令处理模块、文件上传模块、MATLAB控制模块和MATLAB；向WEB服务器上传.m文件或.mdl模型文件后，根据不同的请求调用模块；处理后的MATLAB命令或文件上传模块得到上传的文件，被提交给MATLAB控制模块；MATLAB控制模块通过COM技术产生一个MATLAB的COM对象并得到执行结果；执行结果通过WEB服务器后返回给客户端，本发明为基于MATLAB的WEB应用开发提供了一个框架，而对使用的WEB技术、编程语言以及WEB服务器的种类并没有特别限制，使用该框架可开发各种远程应用。
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公开(公告)号：CN119105491B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411210374.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海冷火电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统，属于机器人运动规划技术领域，包括：工作区域模块；工作机器人模块，用于获取当前执行任务的机器人的位置信息和路径规划信息；空闲机器人模块；任务分配模块，用于将所述待分配任务分配给空闲机器人；约束条件模块，用于根据任务优先级设置约束条件；可行路径模块，用于根据机器人运动速度、路径长度和约束条件得到可行路径集合；碰撞信息模块，用于根据可行路径集合中的路径和机器人运动速度得到碰撞信息；路径规划模块，用于根据可行路径集合得到初始种群，基于遗传算法和适应值计算得到多任务级别的多机器人的路径规划信息。本发明能够实现多任务级别的多机器人的路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105491A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411210374.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海冷火电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的多级任务多机器人协同运动规划系统，属于机器人运动规划技术领域，包括：工作区域模块；工作机器人模块，用于获取当前执行任务的机器人的位置信息和路径规划信息；空闲机器人模块；任务分配模块，用于将所述待分配任务分配给空闲机器人；约束条件模块，用于根据任务优先级设置约束条件；可行路径模块，用于根据机器人运动速度、路径长度和约束条件得到可行路径集合；碰撞信息模块，用于根据可行路径集合中的路径和机器人运动速度得到碰撞信息；路径规划模块，用于根据可行路径集合得到初始种群，基于遗传算法和适应值计算得到多任务级别的多机器人的路径规划信息。本发明能够实现多任务级别的多机器人的路径规划。
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公开(公告)号：CN106878086A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710127004.X
申请日：2017-03-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L43/08 , H04L41/145 , H04L41/5009 , H04L65/1066 , H04L65/80 , H04N7/141
Abstract: 本发明一种VoLTE视频通话用户体验质量评估方法，属于多媒体通信技术领域。本方法包括：在手机端对视频通话过程进行抓包，利用抓包数据恢复出通话原始视频与退化视频。在对视频进行分析处理，提取出视频媒体参数和网络参数，利用视频质量参数评估模型对视频进行MOS打分，并与视频主观打分进行拟合，验证整套方法的可行性。相较于现有的视频通话质量测试，本方法完整无损提取出了视频通话内容，并利用网络参数对视频进行打分，提高了视频通话质量测试的精确性并为4G视频通话测试提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN219836062U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202321332211.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海冷火电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种消防机器人及消防系统,消防机器人包括车体，车架和装在车架上的行走系统；控制系统，装在车体上并与行走系统电连接；电源系统，装在车体上并与控制系统电连接；视感系统，与控制系统电连接的云台、可见光摄像机和热成像摄像机相机，云台包括装在车架上的固定架、装在固定架上的第一驱动机构和与第一驱动机构的驱动端连接的转动架，可见光摄像机和热成像摄像机均装在转动架内；传感系统，包括装在车架上的气体传感器和温度传感器，气体传感器、温度传感器、第一驱动机构、可见光摄像机和热成像摄像机相机均与控制系统电连接。消防系统包括上述消防机器人，消防机器人具有巡查能力强、环境适应力好的优点。
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公开(公告)号：CN219536221U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320811726.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海冷火电子科技有限公司
IPC: H04Q1/04 , H04L12/66 , H01R13/508 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种具有接线锁紧结构的网关终端壳体，包括机体、调节件、伸缩件和包裹件，所述机体的末端设置有调节件，且调节件的顶部设置有伸缩件，所述调节件的底部设置有包裹件，所述包裹件包括第一弧形夹板、定位杆、第二弧形夹板和引孔，且第一弧形夹板的两侧设置有定位杆，所述第一弧形夹板的底部设置有第二弧形夹板，且第二弧形夹板的两侧设置有引孔。该具有接线锁紧结构的网关终端壳体，将线束与网关终端端口处进行连接，而端口的上下两侧设置有对称的弧形夹板，随后与线束进行包裹抵紧，同时定位杆穿过引孔能够起到避免线束接头松动情况，利用螺帽对定位杆进行螺纹连接，从而对其接线锁紧，增加稳定，以防晃动。
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公开(公告)号：CN219333037U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320135384.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海冷火电子科技有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有耐冲撞功能的消防机器人，包括主体机构、挡板组件、防撞机构和移动机构，所述主体机构的顶端设置有挡板组件，且主体机构的中部外侧设置有防撞机构，所述主体机构的底端设置有移动机构。该防撞机构通过防撞网架的外部一侧与防护罩体进行密封卡合，同时由梯形镂空金属罩体防撞网架对其进行撞击支撑，减少消防机器人在工作时受到的外力撞击，再由防撞网架的两端通过固定螺栓与固定条进行螺栓连接，即可使防撞网架通过固定条与消防机器人外部一周进行螺栓连接，同时由固定条上均匀贯穿分布有固定螺栓对防撞网架的连接进行加固，确保此消防机器人在受到撞击时不易损坏。
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