公开(公告)号：CN105716605B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610192227.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓志红 ,  卢文典 ,  付梦印 ,  王博 ,  肖烜 ,  刘彤

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种重力辅助惯性导航系统匹配方法，利用可变搜索区域的方式，令搜索区域随惯性导航精度实时变化，有效减小了搜索范围，减少了备选匹配轨迹点的数量，搜索效率得以提升；通过在每个搜索区域内寻找与重力仪测量的重力异常值近似相等的点，进一步完成备选匹配轨迹点的筛选；同时利用匹配轨迹点与对应的惯性导航输出轨迹点之间的距离偏差越来越大且变化在一定范围内这一约束条件，有效减少了备选匹配轨迹的数量，提升了匹配效率。

公开(公告)号：CN105716605A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610192227.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓志红 ,  卢文典 ,  付梦印 ,  王博 ,  肖烜 ,  刘彤

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种重力辅助惯性导航系统匹配方法，利用可变搜索区域的方式，令搜索区域随惯性导航精度实时变化，有效减小了搜索范围，减少了备选匹配轨迹点的数量，搜索效率得以提升；通过在每个搜索区域内寻找与重力仪测量的重力异常值近似相等的点，进一步完成备选匹配轨迹点的筛选；同时利用匹配轨迹点与对应的惯性导航输出轨迹点之间的距离偏差越来越大且变化在一定范围内这一约束条件，有效减少了备选匹配轨迹的数量，提升了匹配效率。