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公开(公告)号:CN114217967B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202111546339.8
申请日:2021-12-16
Abstract: 本发明涉及一种基于多用户协同移动边缘计算系统的动态卸载方法及系统。所述方法包括:基于多用户协同移动边缘计算系统进行建模,建立系统信道状态模型和多用户协同任务模型,并据此建立卸载任务的时延模型和能量模型;采用拓扑排序算法对多用户协同任务模型中的任务进行排序,生成待决策任务链;基于时延模型和能量模型,引用注意力机制对待决策任务链进行卸载决策,生成卸载决策链。本发明方法通过将具有任务依赖关系的多个卸载任务建模为有向无环图,通过排序算法将该有向无环图进行拓扑排序,并提出引用注意力机制进行任务序列的卸载结果预测,能够根据任务不同的依赖关系以及任务量动态进行卸载决策,有效提高了卸载效率和卸载灵活性。
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公开(公告)号:CN113619220A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110891658.6
申请日:2021-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种层状石墨烯/钛复合材料的制备方法,属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法是将含有石墨烯的挥发性浆液均匀涂覆到片状纯钛或钛合金基体一个表面上,然后将涂覆石墨烯的基体一层一层叠加起来,使片状纯钛或钛合金与石墨烯涂层进行交替堆叠,再进行放电等离子烧结以及热处理,获得强塑性匹配优异的层状石墨烯/钛复合材料。本发明所述方法的工艺简单可行,能耗低,无污染,效率高,易于实现大规模生产;而且该方法能够使石墨烯本征结构保留完好,所制备的石墨烯/钛复合材料在层状方向还可以实现石墨烯连续分布,有利于进一步开发其结构功能一体化的潜力,获得强塑形匹配优异的层状石墨烯/钛复合材料。
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公开(公告)号:CN111945027A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010747246.0
申请日:2020-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种定向生长TiBw强化GNPs/Ti复合材料界面结合的方法,属于复合材料制备技术领域。该方法的步骤如下:含硼物质纳米粉吸附在GNPs表面,然后与钛基金属粉均匀混合,得到含硼物质@GNPs/Ti复合粉体;所述复合粉体利用局部高温进行烧结处理得到含硼物质@GNPs/Ti坯体;所述坯体再经过热处理得到GNPs-(TiBw)/Ti复合材料。原位自生定向的TiBw连接并强化Ti-TiC-GNPs多重界面,起到“穿针引线”的作用,进而提高GNPs/Ti复合材料的界面结合强度,而且在提高强度的同时能维持较好的塑性,提高了GNPs/Ti复合材料的强塑性匹配性能,为优化GNPs/Ti复合材料的力学性能提供了新思路。本发明所述方法操作简单,制备流程短,普适性强,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN109554577A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811622654.2
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种片层结构的石墨烯增强钛基复合材料的制备方法,属于金属基复合材料的制备技术领域。所述方法中采用加工有环形凹槽的球磨罐对含有石墨烯粉末和钛粉/钛合金粉的浆料进行球磨,不仅可以将钛粉/钛合金粉球磨成片状,而且能使石墨烯均匀吸附和插入片状钛粉/钛合金粉内部;将石墨烯吸附和插入片状钛粉/钛合金粉的混合粉体先进行压制成型,再进行短时保温和淬火处理,使石墨烯与钛基体之间获得适当反应程度的界面,从而可以获得石墨烯均匀分散且界面良好的具有片层结构的石墨烯增强钛基复合材料。本发明所述方法工艺简单,可重复性高,而且所制备的石墨烯增强钛基复合材料具有极高的强度和较好的塑性,具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN108819934A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810634521.0
申请日:2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法,该方法包括:根据速度特征采用KNN方法进行聚类,识别对应速度模式;根据速度模式识别结果,采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测;根据双模混联式混动汽车的换挡车速,判断预测时域内的各时刻所换到的档位;根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号;采用有限时域内动态规划方法,利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息,确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略,从而确定各动力部件的控制变量。
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公开(公告)号:CN114457251B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210167317.9
申请日:2022-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种GNPs和TiBw协同增强钛基复合材料及其制备方法,属于金属基复合材料制备技术领域。所述钛基复合材料以GNPs和TiBw作为增强相,且在GNPs上定向生长有TiBw,以及在钛基体中无GNPs的区域生长有TiBw,GNPs和TiBw在钛基复合材料内部共同构成了网状结构。将含硼物质纳米粉与GNPs进行超声分散,再与钛基金属粉进行球磨混合,干燥,得到含硼物质@GNPs/Ti基混合粉末;利用SPS、CAPAD或VMPS对所述混合粉末进行烧结处理,最终得到所述钛基复合材料。所述钛基复合材料的增强相形成的网状结构使其具有良好的承载作用。
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公开(公告)号:CN111945027B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010747246.0
申请日:2020-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种定向生长TiBw强化GNPs/Ti复合材料界面结合的方法,属于复合材料制备技术领域。该方法的步骤如下:含硼物质纳米粉吸附在GNPs表面,然后与钛基金属粉均匀混合,得到含硼物质@GNPs/Ti复合粉体;所述复合粉体利用局部高温进行烧结处理得到含硼物质@GNPs/Ti坯体;所述坯体再经过热处理得到GNPs‑(TiBw)/Ti复合材料。原位自生定向的TiBw连接并强化Ti‑TiC‑GNPs多重界面,起到“穿针引线”的作用,进而提高GNPs/Ti复合材料的界面结合强度,而且在提高强度的同时能维持较好的塑性,提高了GNPs/Ti复合材料的强塑性匹配性能,为优化GNPs/Ti复合材料的力学性能提供了新思路。本发明所述方法操作简单,制备流程短,普适性强,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN108819934B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201810634521.0
申请日:2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法,该方法包括:根据速度特征采用KNN方法进行聚类,识别对应速度模式;根据速度模式识别结果,采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测;根据双模混联式混动汽车的换挡车速,判断预测时域内的各时刻所换到的档位;根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号;采用有限时域内动态规划方法,利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息,确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略,从而确定各动力部件的控制变量。
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公开(公告)号:CN109554577B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201811622654.2
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种片层结构的石墨烯增强钛基复合材料的制备方法,属于金属基复合材料的制备技术领域。所述方法中采用加工有环形凹槽的球磨罐对含有石墨烯粉末和钛粉/钛合金粉的浆料进行球磨,不仅可以将钛粉/钛合金粉球磨成片状,而且能使石墨烯均匀吸附和插入片状钛粉/钛合金粉内部;将石墨烯吸附和插入片状钛粉/钛合金粉的混合粉体先进行压制成型,再进行短时保温和淬火处理,使石墨烯与钛基体之间获得适当反应程度的界面,从而可以获得石墨烯均匀分散且界面良好的具有片层结构的石墨烯增强钛基复合材料。本发明所述方法工艺简单,可重复性高,而且所制备的石墨烯增强钛基复合材料具有极高的强度和较好的塑性,具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN109957674B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910233138.9
申请日:2019-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于颗粒保护作用下定向裂解CNTs制备CNTs‑GR/Cu基复合材料的方法,属于纳米复合材料技术领域。本发明所述方法主要是基于CNTs表面嵌套的固体颗粒的保护作用下,在特制裂解液中使两端裸露的CNTs发生裂解,而且两端裂解形成的GR与中间未裂解的CNTs通过C‑C键相互连接,实现CNTs与GR的有效结合,并利用GR独特的二维褶皱表面,增大其与铜基基体的接触面积,提高界面结合强度,有效发挥传递载荷作用,使CNTs‑GR/Cu基复合材料呈现更优异的性能。
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