公开(公告)号：CN102402575A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110270425.0

申请日：2011-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈宇峰 ,  谭川奇 ,  李凤霞 ,  介飞

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于形状的海量图像数据快速检索方法。首先对海量图像中每张图像进行预处理，得到图像形状的直方图数据和主要三角形元件，并将这些数据组成形状特征数据库。然后，对当前所要检索的目标图像进行同样的预处理。之后遍历数据库中所有图像数据，查找出与被检索图像的主要三角形元件相同的图像，并将其加入到欲检索的子样本集中。选取子样本集中的每个图像数据的直方图并与当前所需检索的目标图像直方图进行比较，即可得到这些样本与目标图像的相似程度。对得到的检索结果进行排序，将排好序的结果返回给检索用户。本方法步骤少、简单易行、检索速度快、鲁棒性好，对平移、旋转、伸缩具有不敏感性，适合于海量图像数据中的形状检索。

公开(公告)号：CN101872489A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010216593.7

申请日：2010-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝云生 ,  李仲君 ,  李凤霞 ,  介飞 ,  张庆弋

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧曲线的三维模型弯曲变形方法，该方法根据角色模型的变形特点，将三维模型划分成变形区、过渡区和非变形区，通过对各个区域应用不同的变形方法，提高变形的速度和真实感。在三维模型的变形区，通过在弯曲变形后使用插值方法计算网格顶点对应的圆弧曲线来获得网格顶点变形后的局部坐标，从而实现弯曲变形后三维模型表面在关节点附近区域的光滑过渡，以及三维模型相应区域的拉伸和压缩；在弯曲变形中，通过对三维模型的非变形区中的部分顶点进行相应的欧式变换来获得非变形区网格顶点在变形后的局部坐标；通过对三维模型过渡区中的网格顶点到骨骼的距离进行插值，实现三维模型表面非变形区和变形区之间的光滑过渡。

公开(公告)号：CN104166874A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201310168036.6

申请日：2013-05-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李凤霞 ,  赵三元 ,  介飞 ,  卢兆涵 ,  张王成

IPC: G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的目标选择规划方法，属于计算机仿真技术领域。本发明具体步骤为：首先计算得到目标队形中的目标位置，确定初始队形和目标队形中位置编号；然后随机产生初始种群，计算种群内染色体适应值以产生种群，如种群满足循环终止条件，则终止；否则根据适应度对染色体进行复制；接着按交叉概率进行交叉操作并对产生的新染色体校验；按变异概率对染色体进行变异并对产生的新染色体调整，产生种群。本发明队形中各实体能由当前位置平滑自然地过渡为目标队形；很大程度上减小了碰撞检测和规避的压力。