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公开(公告)号：CN101813977A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010134809.5
申请日：2010-03-26
申请人： 北京物资学院
摘要： 本发明公开一种基于超声波的动作捕捉方法及系统，属于动作捕捉领域。该方法包括：在进行动作捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波，并记录所发送各超声波的频谱特征；被捕捉对象表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接收，并一一转换成电信号；将所述转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置来完成对被捕捉对象在空间中动作的捕捉。该方法简单，可以精确到毫米级。
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公开(公告)号：CN101661669A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910092596.1
申请日：2009-09-11
申请人： 北京物资学院
摘要： 本发明公开了一种道路车辆类型识别方法及系统，属识别技术领域。该方法包括：在道路的车道上方设置测距装置；所述测距装置按一定频率向车道处发射测距信号对通过该车道处的车辆进行监测，在所通过车辆外形影响下使得所述监测装置监测得到多个距离变化的监测点；通过得到的多个监测点形成所通过车辆的外形特征，将形成的车辆外形特征与已存储的各种车辆外形基本特征进行匹配，从而识别出所通过车辆的类型。本实施例的车辆识别方法，具有监测可靠性较高，可以做到较精确的识别通过车辆的类型，为道路监控提供准确的监控数据；且可以全天候监测，不受光照及气候变化的影响；同时可很好的利用现有通道交通中的监测设施进行改造，改造成本比较低。
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公开(公告)号：CN101813977B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010134809.5
申请日：2010-03-26
申请人： 北京物资学院
摘要： 本发明公开一种基于超声波的动作捕捉方法及系统，属于动作捕捉领域。该方法包括：在进行动作捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波，并记录所发送各超声波的频谱特征；被捕捉对象表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接收，并一一转换成电信号；将所述转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置来完成对被捕捉对象在空间中动作的捕捉。该方法简单，可以精确到毫米级。
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公开(公告)号：CN201654233U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020143653.2
申请日：2010-03-26
申请人： 北京物资学院
IPC分类号： G01S15/50
摘要： 本实用新型公开一种基于超声波的动作捕捉系统，属于动作捕捉领域。该系统包括：多个超声波发送装置、多个超声波接收装置和处理装置；多个超声波发送装置，用于向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波；多个超声波接收装置，用于设置在被捕捉对象表面不同位置接收各个超声波，并转换成电信号；处理装置，用于将接收的电信号中承载的超声波的频谱特征与所记录的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；确定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。该方法简单，可以精确到毫米级。
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公开(公告)号：CN201654224U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020143642.4
申请日：2010-03-26
申请人： 北京物资学院
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本实用新型公开一种基于声波的空间定位系统。包括：多个声波接收装置、声波发送装置和处理装置；多个声波接收装置，用于接收被测对象所发送的声波，并将所接收声波转换为电信号；声波发送装置，用于向所定位空间中发送一定频谱特征的声波；处理装置，用于记录发送声波的频谱特征；并接收根据所接收声波转换的电信号；将各电信号中承载的声波信号的频谱特征与所记录的被测对象所发送声波的频谱特征匹配，利用接收和发送声波之间的时间差计算得出被测对象与各接收位置之间的距离，并通过得出的距离计算确定被测对象在所定位空间中的空间位置。该系统可利用普通声波或超声波，由于不接受回波，可减弱声波多径效应的影响，保证测量的灵敏性和准确性。
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