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公开(公告)号：CN105353416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510901521.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，由起落架、磁通门传感器和磁通门采集器构成，磁通门采集器设置于勘探用无人旋翼飞机上，磁通门传感器设置于起落架上，磁通门传感器和磁通门采集器之间通过无线信号相连，起落架由若干连接件和连接杆构成，连接杆通过连接件组成框架结构，比传统材料减轻了重量，解决了数据采集系统中的磁干扰问题，保证了采集器和传感器之间的相对位置唯一，解决了飞行安全问题，最大限度地将传感器伸出机体，且不受外界风力的影响，不会将传感器刮到飞行器的旋翼上，造成飞机坠机危险，检修维护工作量少，并尽最大可能减少了人为因素的影响，能够保证系统长期、稳定运行。
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公开(公告)号：CN115185001A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792386.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN107678066A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711135460.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
CPC classification number: G01V3/08 , G01R27/02 , G01R33/1215
Abstract: 本发明公开了一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，通过测量系统进行采集信号，由测量系统通过悬挂在飞行器下方的电导率传感器向地面发射正弦波信号，到达地面后进行反馈，产生微弱的二次信号、二次衰减信号，同时记录姿态信息，通过姿态信息来修正电导率传感器位置，以便准确得到二次衰减信号的位置信息，最后通过二次衰减信号来计算出来被测目标物的电导率值，结构清晰、易于实现，相对于传统的探测来说省时省力，大幅度的提高了工作效率，而且可以进入到之前人员无法进入的地区(比如污染区，危害区域)进行工作，可以快速得到视电导率和视磁化率的平面图，无需埋设电极，测量效率远远高于传统的直流电法测量。
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公开(公告)号：CN103412338B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310350587.4
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码电法仪，包括发射机和接收机，发射机包括FPGA处理模块、稳流源模块和ADC数据采集模块，FPGA处理模块包括主控CPU和与之连接的用于时序控制的FPGA，稳流源模块包括依次连接的驱动电路、稳流电源和标准电阻，ADC数据采集模块包括依次连接的运算放大器、差分放大器、ADC、双口RAM、DSP，还包括用于算法集成的CPLD，所述CPLD分别与ADC、双口RAM和DSP连接，所述FPGA通过同步接口与CPLD连接，所述DSP连接有RAM，且通过USB控制器连接在PC上位机上，接收机包括依次连接的SMA接头、运算放大器、差分放大器、ADC、FPGA和DSP，还包括分别与FPGA和DSP连接的主控CPU，DSP通过USB MCU模块连接在PC上位机上。本发明提供的伪随机码电法仪抗干扰能力强，勘探效率高，可以适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN107065019A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611113506.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于道路灾害和塌陷检测的三维电磁成像装置及使用方法，由发射部分，接收部分，采集装置，处理系统组成，发射部分和接收部分之间进行GPS授时同步，处理系统安装在电子设备中；采集装置呈矩形体，设有中心板，板上设有传感器，中心板向外有四个延长支架，末端均设有辅助支架，外部缠绕有多匝发射线圈，可在现场利用电子设备实时成像、进行简单实时处理、反馈施工质量信息，且穿透和分辨低阻覆盖能力强，无高阻屏蔽现象，可以有效的对道路上的空洞或者松软地层进行勘探，减少来自外界的天电和人文电磁场的干扰，并且有效的消除发射及接收线圈之间的电磁耦合效应，且设备小、重量轻，更适合于在城市及高速路上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103969688B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410217370.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供了一种伪随机信号电法勘查的方法和装置，可以长时间、全自动、全频段和高精度实现各种主动源电法勘查，同时支持导线连接、地球卫星授时和晶体钟三种时间同步方案，能保证在发送机和接收机不用连线的情况下，获得高精度时间同步，解决了大收发距的轻便和可靠观测；设计了对观测数据实时计算平均值，相对误差和方差，利用相对误差实时和自动删除“坏数”；利用方差控制观测精度和自动选择叠加次数；自动切换高、中、低三个频段，并设置相应的m序列参数，保证能在很宽频带范围和瞬变时间范围获得高精度的频率响应和瞬变响应。
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公开(公告)号：CN106482730A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611113507.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , G01C11/00 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接。本发明使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查。
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公开(公告)号：CN215575703U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121124444.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种三维电磁采集与实时处理系统，包括：主板，主板上设置有编码器、信号转换器、控制器、存储器、电能管理单元、蓄电池、第一模拟通道输入接口、第二模拟通道输入接口；第一模拟通道输入接口的一端用于外接第一通道盒，第一通道盒为电通道盒或磁道通道盒，第一模拟通道输入接口的另一端与信号转换器连接；第二模拟通道输入接口的一端用于外接第二通道盒，第二通道盒为电通道盒或磁道通道盒，第二模拟通道输入接口的另一端与信号转换器连接；电能管理单元用于控制蓄电池给整个系统的供电状态；控制器用于控制系统的工作状态。本装置耗电量小、本底噪声低，可采集微弱信号和低频长周期信号，支持采集单个采样点的高低频数据。
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公开(公告)号：CN221239083U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322903541.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本实用新型公开了新型三分量瞬变电磁动态测量车，包括上端面一侧开设有凹槽的无磁测量车本体，所述凹槽的底壁上居中可拆卸安装有接收线圈，且凹槽的底壁一侧可拆卸安装有校正结构，所述校正结构包括三轴加速度计、三轴磁阻传感器和三轴陀螺仪，所述无磁测量车本体的下端面两侧均构造有侧护板，所述侧护板的底端两侧均开设有槽体，且侧护板内对称开设有仓室，所述槽体内可活动安装有滚轮组件，所述滚轮组件包括可活动安装于槽体内的安装板，该新型三分量瞬变电磁动态测量车，结构合理，可以校正由于路面颠簸导致的发射线圈和接收线圈偏离水平和竖直位置导致的测量误差，使瞬变电磁的动态测量更高效，应用场景更广泛，实用性强。
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公开(公告)号：CN221078958U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322903542.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了新型三分量磁传感器支架，包括传感器支架托盘、传感器支架脚座、X方向传感器盒、Y方向传感器盒、Z方向传感器盒和三轴磁阻传感器与三轴加速度计集成传感器，所述传感器支架托盘的底盘面三点安装有传感器支架脚座，本实用新型设计的三分量磁传感器支架利用了传感器支架脚座配合传感器支架托盘固定X方向传感器盒、Y方向传感器盒、Z方向传感器盒和三轴磁阻传感器与三轴加速度计集成传感器，这三个传感器盒内可以放入三根正交地球物理勘探磁棒，并以三轴磁阻传感器与三轴加速度计集成传感器测量磁棒的方位角和倾角，本实用新型可以更方便精准的得到磁棒的方位角和倾角。
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