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公开(公告)号：CN108802839B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810587739.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则建立地面测控站与无人机的信号联系；若不合格，则重新进行无人机性能测试；无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；磁补偿完成后，分别将铯光泵磁力仪测量的磁测数据和激光测高仪、GPS、IMU测量的导航数据通过串口传输至数据采集盒；数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；并对处理后的数据进行航空磁法解释。本发明提高了测量精度、工作效率和飞行安全性，降低了无人机重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN115185016A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792388.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本发明首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本发明采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本发明地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
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公开(公告)号：CN116299728A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318373.2
申请日：2023-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/175
Abstract: 本发明公开了一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度系统，设有磁法设备、无人机、地面工作站和数传电台，磁法设备安装在无人机平台上，磁法设备设有多个铯光泵探头和航磁补偿器，其中，为设定有效测量宽度、铯光泵探头设有等间距，航磁补偿器用于补偿无人机平台的运动噪声，同时通过数传电台将铯光泵探头的数据实时发送至地面站上显示，有利于提高未爆物探测的准确性，有助于增强未爆物探测安全性，无人机铯光泵梯度系统，属于无损勘察技术，具有生态环保的理念，是可持续发展的新型技术方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802839A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587739.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/40
CPC classification number: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则建立地面测控站与无人机的信号联系；若不合格，则重新进行无人机性能测试；无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；磁补偿完成后，分别将铯光泵磁力仪测量的磁测数据和激光测高仪、GPS、IMU测量的导航数据通过串口传输至数据采集盒；数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；并对处理后的数据进行航空磁法解释。本发明提高了测量精度、工作效率和飞行安全性，降低了无人机重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN220339965U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320213913.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 西北大学 , 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第二输油处 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01N9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种适用原油密度测定的串联输油管线压差式在线密度仪，包括：主管道、入口管道、出口管道、入口阀、出口阀、第一液压传感器、第二液压传感器、测试管道、温度传感器、LCD显示屏幕和数据处理主板；第一液压传感器和第二液压传感器分别设置于测试管道的出口端和入口端，LCD显示屏幕、温度传感器、第一液压传感器和第二液压传感器均与数据处理主板通信连接；入口阀配置于入口管道中，出口阀配置于出口管道中，本实用新型采用串联式连接主管线，利用主管道内压力规避了黏性的因素影响，保障了原油在线测量的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN219496697U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320646262.X
申请日：2023-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC: G01V3/175
Abstract: 本实用新型为一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度安装系统，包括支架、起降架、连接架、支撑架、磁力仪安装架、探头安装架，起降架上侧安装有连接架，所述起降架连接有支架，所述起降架下侧设置有支撑架，所述支架上侧分别安装有磁力仪安装架、探头安装架。本实用新型使用多传感器同时采集并进行梯度测量，提高测量精确度和工作效率；有效降低了探测的成本，是成本最为低廉的一种高精度探测方式。
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公开(公告)号：CN217981892U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221735905.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本实用新型首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本实用新型采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本实用新型地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
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公开(公告)号：CN208746226U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820887130.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人固定翼飞机上的铯光泵磁测系统，包括机头罩、机身、机尾和尾翼，所述机身固定连接在机头罩一端，所述机尾固定连接在机身另一端，所述尾翼固定连接在机尾表面，所述机尾内腔固定设置有电动机，所述机身两侧表面均固定连接有机翼。本实用新型通过铯光泵磁力仪将特定频率的交变电磁场的作用下，又将产生共振吸收作用，打乱原子的排列情况，发生共振吸收现象的电磁场的频率与样品所在点的外磁场强度成一比例关系，从而对环境中的外磁场值，其中数据采集盒表面固定包裹有减震垫，通过减震垫可有效避免无人机在飞行时产生的震动传递到数据采集盒上，避免发生数据丢失的现象，适合被广泛推广和使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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